Die Anime-Serie "Asura Cryin'" spielt in einer Welt, in der übernatürliche Phänomene und Technologie miteinander verschmelzen. Die Handlung dreht sich um Tomoharu Natsume, einen Highschool-Schüler, der nach dem Tod seiner Eltern bei seinem besten Freund, Misao Minakami, lebt. Tomoharu entdeckt, dass er ein "Asura Machina" besitzt, eine mächtige Waffe, die von einem Geist namens Misao betrieben wird. Misao ist jedoch nicht nur ein Geist, sondern auch Tomoharus verstorbene Kindheitsfreundin, die durch mysteriöse Umstände an ihn gebunden ist.

Im Laufe der Serie wird deutlich, dass Tomoharu in einen Konflikt zwischen verschiedenen Fraktionen verwickelt ist, die um die Kontrolle über die Asura Machinas kämpfen. Diese Maschinen sind nicht nur Waffen, sondern auch Schlüssel zu einer anderen Dimension, die als "Asura-Welt" bekannt ist. Die Asura-Welt birgt gefährliche Geheimnisse und Kräfte, die die reale Welt bedrohen könnten. Tomoharu muss sich mit anderen Trägern von Asura Machinas auseinandersetzen, darunter Shuri Kurosaki, eine mysteriöse und kämpferische Schülerin, und Kanade Takatsuki, eine ruhige und strategisch denkende Klassenkameradin.

Die Serie erkundet Themen wie Schicksal, Verlust und die moralischen Dilemmata, die mit der Nutzung übernatürlicher Kräfte einhergehen. Tomoharu wird immer wieder vor die Wahl gestellt, ob er seine Macht zum Schutz seiner Freunde einsetzen soll, auch wenn dies schwerwiegende Konsequenzen für die Welt haben könnte. Gleichzeitig wird die Beziehung zwischen Tomoharu und Misao immer komplexer, da Misao versucht, ihre eigene Identität und ihren Platz in der Welt zu verstehen.

Die Handlung entwickelt sich durch eine Mischung aus Action, Drama und übernatürlichen Elementen, wobei die Charaktere mit ihren eigenen inneren Konflikten und den äußeren Bedrohungen konfrontiert werden. Die Serie endet mit einer Auflösung der zentralen Konflikte, lässt jedoch Raum für Interpretationen über die Zukunft der Charaktere und die Konsequenzen ihrer Handlungen.