Makoto Hikawa ist ein Polizist, der zum Hauptbediener des G3-Systems wird, einem technologisch fortschrittlichen gepanzerten Anzug, der von der Tokioter Metropolitan Police zur Bekämpfung der Unbekannten entwickelt wurde. Ursprünglich diente er bei der Präfekturpolizei Kagawa, wo er als einziger Retter der Passagiere der Akatsuki-Fähre, einer mysteriösen Schiffskatastrophe, Anerkennung erlangte. Danach wurde er in die Spezialeinheit für unbekannte Lebensformen (SAUL) rekrutiert und mit dem G3-Exoskelett ausgestattet.

Hikawa ist aufrichtig, verantwortungsbewusst und zutiefst dem Schutz unschuldiger Leben verpflichtet, wobei er oft erklärt, dass der Schutz von Leben keiner Rechtfertigung bedarf. Trotz seiner Kompetenz in Krisensituationen ist er im Alltag auffällig tollpatschig und sozial unbeholfen, was ihn zum Ziel gutmütiger Neckereien seiner Verbündeten macht. Er ist bescheiden und fleißig, zweifelt jedoch häufig an seiner eigenen Eignung als G3-Bediener, insbesondere im Vergleich zu den übermenschlichen Fähigkeiten anderer Wesen. Diese Unsicherheit wird durch die Machenschaften seines Rivalen Toru Hojo verstärkt, der wiederholt versucht, ihn zu untergraben und zu ersetzen.

Seine Hauptmotivation ist es zu beweisen, dass ein gewöhnlicher Mensch, der nur mit Technologie und Entschlossenheit ausgestattet ist, übernatürlichen Bedrohungen ebenbürtig gegenübertreten kann. Er betrachtet die mysteriöse Gestalt Kamen Rider Agito als Symbol der Hoffnung und Verbündeten, ohne zunächst die wahre Identität des Riders zu kennen. Hikawa ist der Erste, der vermutet, dass die Unbekannten Personen mit latenten psychischen Kräften ins Visier nehmen, obwohl diese Theorie von seinen Vorgesetzten oft abgetan wird. Er ist auch der Erste, der von Mana Misugis psychischen Fähigkeiten erfährt.

Hikawa arbeitet eng mit Sumiko Ozawa zusammen, der brillanten, aber scharfzüngigen Ingenieurin, die das G3-System entworfen hat. Ihre Beziehung entwickelt sich von einer rein professionellen technischen Partnerschaft zu einer von gegenseitigem Respekt und Vertrauen, wobei Ozawa Hikawa an seine Grenzen bringt und schließlich seine Beharrlichkeit anerkennt. Er entwickelt auch eine angespannte, aber kooperative Beziehung zu Ryō Ashihara, dem geplagten Nutzer der Gills-Kraft, und verbündet sich später mit anderen übermenschlichen Kämpfern.

Der ursprüngliche G3-Anzug leidet unter Leistungsdefiziten und mechanischen Einschränkungen, was Hikawa zwingt, sich auf seine eigene körperliche Ausdauer und taktische Fähigkeiten zu verlassen. Im Verlauf der Serie erhält er eine verbesserte Version, den G3-X, der eine verstärkte Panzerung, eine integrierte künstliche Intelligenz zur Verbesserung der Kampfreaktion und ein organischeres Gefühl bietet, das ihm bessere Leistungen im Kampf ermöglicht. Mit dem G3-X erhält er Zugang zur GX-05 Cerberus, einer Mehrzweck-Gatling-Kanone, sowie zum GK-06 Unicorn-Kampfmesser und zum Guard Acceler-Elektroschlagstock. Im Laufe seiner Karriere verwendet er auch die GM-01 Scorpion-Pistole, den GG-02 Salamander-Granatwerfer, das GS-03 Destroyer-Hochfrequenzschwert und den GA-04 Antoures-Enterhaken, die oft auf seinem Guard Chaser-Motorrad verstaut sind.

Hikawas Charakterentwicklung konzentriert sich darauf, seine Selbstzweifel zu überwinden und zu beweisen, dass der Mut und der Einfallsreichtum der Menschheit ausreichen, um überwältigenden Widrigkeiten zu trotzen. In der finalen Konfrontation steht er Seite an Seite mit den anderen Riders gegen den Overlord of Darkness und verkörpert das Thema, dass gewöhnliche Menschen Helden sein können. Nachdem die Bedrohung durch die Unbekannten endet, kehrt Hikawa zu normalen Polizeiaufgaben zurück und verlässt die G3-Einheit. In späteren Auftritten wird er als erfahrener Offizier gezeigt, der der Gerechtigkeit treu bleibt, selbst wenn er mit falschen Anschuldigungen konfrontiert wird. Seine Reise ist ein Zeugnis für die Kraft unerschütterlicher Entschlossenheit angesichts außergewöhnlicher Herausforderungen.