Masahiko Okamura ist ein junger Junge, der einer der ersten Menschen in Japan wird, die sich mit Daisuke Yamamoto anfreunden, dem wilden Kind aus dem Amazonas, das sich in Kamen Rider Amazon verwandelt. Er ist der Neffe von Professor Kōsaka, einem Wissenschaftler, der die Geheimnisse des Inka-Stammes kannte, und nachdem sein Onkel von der Geddon-Organisation getötet wird, übernimmt Masahiko die Rolle, Daisuke dabei zu helfen, sich in der zivilisierten Gesellschaft zurechtzufinden. Er besucht die Jonan-Grundschule und lebt mit seiner älteren Schwester Ritsuko zusammen.

Hinsichtlich seines Hintergrunds ist Masahikos Vater verstorben, und er ist unter der Obhut seines Onkels und seiner Schwester aufgewachsen. Als Daisuke zum ersten Mal in Japan ankommt, gehört Masahiko zu den wenigen, die ihn sofort akzeptieren. Trotz Daisukes grober, tierischer Manieren und fehlender Sprachkenntnisse zeigt Masahiko Geduld und Mitgefühl. Gegen Ende der zwölften und zu Beginn der dreizehnten Episode übernimmt er die Aufgabe, Daisuke beizubringen, zusammenhängend Japanisch zu sprechen, wobei er oft seine Aussprache korrigiert und alltägliche Bräuche erklärt. Diese Rolle als kultureller und sprachlicher Führer macht Masahiko für Daisukes Integration unverzichtbar.

Seine Persönlichkeit zeichnet sich durch Tapferkeit, Loyalität und einen starken Gerechtigkeitssinn aus. Obwohl er nur ein Schulkind ist, zögert er nicht, sich den monströsen Bestienmenschen zu stellen, die von Geddon und später vom Garanda-Imperium geschickt werden. Er betrachtet diese Schurken als Tyrannen, die unschuldigen Menschen schaden, und ist entschlossen, Daisuke dabei zu helfen, sie aufzuhalten. Sein Mut ist bemerkenswert; selbst wenn er gefährlichen Kreaturen gegenübersteht, zeigt er keine Angst, wenn es darum geht, seine Freunde oder die Stadt zu schützen. Er ist auch gutherzig und einfühlsam und entwickelt schnell eine tiefe emotionale Bindung zu Daisuke, trotz ihrer unterschiedlichen Erziehung.

Masahikos Hauptmotivation ist es, Daisuke zu unterstützen und die bösen Organisationen zu bekämpfen, die Japan bedrohen. Er wird durch den Verlust seines Onkels und den Wunsch, weiteren Schaden zu verhindern, angetrieben. Er möchte Daisuke helfen, die Welt um ihn herum zu verstehen, damit sie effektiver zusammen kämpfen können. Diese Motivation wird im Verlauf der Serie stärker, als er Daisukes selbstlosen Heldenmut miterlebt.

Seine Rolle in der Geschichte ist die eines treuen jungen Verbündeten und einer Brücke zwischen Daisukes wilden Ursprüngen und der japanischen Gesellschaft. Obwohl er keine übernatürlichen Kräfte oder Kampffähigkeiten besitzt, trägt er durch seine Intelligenz, seinen Einfallsreichtum und seine unerschütterliche moralische Unterstützung bei. Er begleitet oft Daisuke und den erfahrenen Verbündeten Tōbei Tachibana, bietet Ortskenntnisse und Ermutigung. In einigen Episoden wird er zum Ziel der Schurken, die ihn als Köder benutzen, um Daisuke in Fallen zu locken, aber er schwankt nie in seiner Entschlossenheit.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehört seine Bindung zu Daisuke, den er liebevoll „Amazon“ nennt. Diese Freundschaft ist der emotionale Kern seines Charakterbogens. Seine Schwester Ritsuko ist eine weitere wichtige Beziehung; sie misstraut Daisuke zunächst, weil seine Ankunft die Geddon-Organisation nach Japan bringt, aber nach mehreren Rettungen beginnt sie, sowohl Daisuke als auch die Beteiligung ihres Bruders zu vertrauen und zu unterstützen. Masahiko respektiert auch Tōbei Tachibana, der praktische Anleitung und ein Gefühl der Stabilität bietet. Darüber hinaus interagiert er kurz mit dem reformierten Maulwurf-Bestienmenschen, den er als Verbündeten akzeptieren lernt.

Im Laufe der Serie durchläuft Masahiko eine deutliche Entwicklung. Er beginnt als normaler Schuljunge, der sich unerwartet inmitten eines übernatürlichen Konflikts wiederfindet. Am Ende wird er zu einem erfahreneren und selbstbewussteren Begleiter, der mehrfach dem Tod und der Gefahr gegenübergestanden hat. Seine anfängliche Abhängigkeit von Daisuke für den Schutz entwickelt sich zu einer Partnerschaft, in der er aktiv zu Plänen beiträgt und Unterstützung mobilisiert. Er lernt, dass wahre Stärke nicht nur in physischer Kraft liegt, sondern in Mut und Freundschaft.

Bemerkenswerte Fähigkeiten umfassen seine sprachliche Fertigkeit und Geduld beim Lehren von Japanisch für Daisuke sowie seine scharfe Beobachtungsgabe und die Fähigkeit, schnell zu denken, wenn er Daisuke während Kämpfen hilft. Obwohl er keine Kampfkraft besitzt, machen ihn sein Mut und sein schnelles Denken zu einem unschätzbaren Vorteil für das Team. Seine bemerkenswerteste Eigenschaft ist sein unerschütterlicher Glaube an Daisuke, der die Menschen um ihn herum inspiriert und das Thema der Einheit gegen das Böse hervorhebt.