Dr. Heinrich ist ein kleinerer Antagonist aus der ursprünglichen Kamen-Rider-Serie. Er ist ein ehemaliger Wissenschaftler aus Nazi-Deutschland, der nach dem Zusammenbruch des Regimes in die geheime Terrororganisation Shocker rekrutiert wurde. Sein Hintergrund ist direkt mit der NSDAP verbunden, da er mit einem Eisernen Kreuz, einer hochrangigen militärischen Auszeichnung, dargestellt wird und sein Name eine klare Anspielung auf den realen Nazi-Führer Heinrich Himmler ist. Innerhalb von Shocker dient er als leitender Forscher und Führungskraft und stellt sein wissenschaftliches Fachwissen in den Dienst der Ziele der Organisation, die Weltherrschaft anzustreben.

Was die Persönlichkeit betrifft, wird Dr. Heinrich als kalter, berechnender und loyaler Wissenschaftler dargestellt. Er widmet sich seiner Forschung für Shocker und zeigt die für die Führung der Organisation typische Arroganz. Seine Hauptmotivation ist es, Shocker effektiv zu dienen, aber er hegt auch eine persönliche Mission, die mit seiner Vergangenheit verbunden ist: die Suche nach einem geheimen Schatz, der angeblich von Adolf Hitler während des Zweiten Weltkriegs in Japan vergraben wurde.

Dr. Heinrichs Rolle in der Geschichte ist kurz, aber bedeutend; er tritt in den Episoden sechs und sieben auf. Er wird von der Shocker-Führung beauftragt, den Helden Kamen Rider zu studieren und eine Schwachstelle zu finden. Durch gründliche Analyse kommt Dr. Heinrich zu dem Schluss, dass die Kraft des Riders neutralisiert werden kann, indem man seinen am Gürtel montierten Windmühlendynamo stoppt und ihn in einem geschlossenen Raum mit einem Durchmesser von fünfzehn Metern einsperrt. Basierend auf dieser Forschung wird er als Leutnant des Monsters Shinigami Chameleon eingesetzt und mit der Entwicklung eines Geräts zur Umsetzung dieser Gegenmaßnahme beauftragt. Seine persönliche Suche nach Hitlers Schatz verläuft parallel zu dieser Mission und treibt die Handlung dieser Episoden voran.

Zu den wichtigsten Beziehungen von Dr. Heinrich gehört seine Position als Untergebener des unsichtbaren Shocker-Führers und sein Kommando über Shinigami Chameleon. Er arbeitet direkt mit dieser Kreatur zusammen, um sowohl Kamen Rider zu besiegen als auch den Schatz zu finden. Seine bemerkenswerteste Interaktion ist die mit dem Helden Takeshi Hongo, dem ursprünglichen Kamen Rider. Während der letzten Konfrontation versucht Dr. Heinrich, Hongo mit einer Pistole zu erschießen, aber der Held überwältigt ihn, indem er seinen Arm an einen Baum fesselt, was zu seiner Verhaftung führt.

Dr. Heinrich durchläuft keine signifikante Entwicklung, da sein Auftritt auf einen einzigen Handlungsbogen beschränkt ist. Er kommt als fähiger und bedrohlicher Wissenschaftler an und wird schließlich besiegt und gefangen genommen. Was seine Fähigkeiten betrifft, ist Dr. Heinrich weder ein Kämpfer noch ein verwandeltes Monster. Seine Hauptfähigkeit ist sein Intellekt als wissenschaftlicher Forscher. Er ist in der Lage, Kampfdaten zu analysieren und effektive Strategien gegen Kamen Rider zu entwickeln, was einen scharfen analytischen Verstand zeigt. Er verfügt auch über genügend technisches Wissen, um das Gerät zu bauen, das zur Umsetzung seiner Anti-Rider-Strategie entwickelt wurde. Abgesehen von seiner wissenschaftlichen Begabung ist seine einzige weitere gezeigte Fähigkeit die Verwendung einer Standardpistole, die sich gegen den Helden der Serie als wirkungslos erweist.