Die Prinzessin von Estoa ist eine Nebenfigur aus der Realserie Pretty Guardian Sailor Moon und erscheint nur in Akt 10. Sie ist die Prinzessin von Estoa, einem fiktiven Land, dessen Lage auf der Erde nie preisgegeben wird; die Serie liefert keine Details über das Land, abgesehen von seinem Namen und der Tatsache, dass es eine königliche Familie hat. Die Figur wird nur durch ihren Titel identifiziert, und ihr Vorname, ihr Alter und ihre persönliche Geschichte werden nicht festgelegt.

Als menschliche Zivilistin hat die Prinzessin von Estoa keine besonderen Kräfte oder Fähigkeiten und nimmt nicht am Kampf teil. Ihre Rolle in der Geschichte ist kurz und auf einen einzigen Vorfall konzentriert. Während Akt 10 nutzt der General des Dunklen Königreichs, Zoisite, sein Requiem in dem Versuch, alle Prinzessinnen zu vernichten. Die Prinzessin von Estoa wird in diesen Angriff verwickelt und erkrankt infolgedessen schwer. Sie wird durch die Macht von Sailor Moon gerettet, die ihre Gesundheit wiederherstellt, und sie überlebt das Ereignis.

Da sie nur einmal auftritt und keinen ausgearbeiteten Dialog oder Handlungsbogen hat, werden ihre Persönlichkeit und ihre persönlichen Motivationen in der Serie nicht erkundet. Sie fungiert hauptsächlich als Handlungselement, das die weitreichende Gefahr von Zoisites Plan zeigt und Sailor Moons Fähigkeit demonstriert, andere zu heilen und zu schützen. Auch ihre wichtigsten Beziehungen sind begrenzt: Sie ist mit Zoisite als Ziel seines Angriffs verbunden und mit Sailor Moon als ihrer Retterin. Andere Verbindungen, wie Familienmitglieder oder Begleiter, werden trotz ihres königlichen Status nicht gezeigt. Die Figur durchläuft keine bedeutende Entwicklung, da ihre Geschichte innerhalb desselben Akts beginnt und endet und mit ihrer Genesung abschließt.