Kiuru ist der Prinz von En'nakamui, einer Nation, die vom größeren Imperium Yamato abhängig ist, und bekleidet die Position des Blutsbruders des einflussreichen Oshutoru. Äußerlich präsentiert er sich als junger Mann mit einem im Vergleich zu seinen männlichen Altersgenossen kleinen Körperbau, gekennzeichnet durch blondes Haar, grüne Augen sowie braune Tierohren und einen Schwanz mit dunkleren Spitzen. Seine typische Kleidung umfasst ein Choker und fingerlose Handschuhe, und seine Hauptwaffe im Kampf ist ein Bogen.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Kiuru durch eine freundliche, sanfte und tief fürsorgliche Natur geprägt, die sich oft um das Wohlergehen anderer sorgt. Trotz seiner königlichen Abstammung tritt er nicht mit einem Gefühl von Anspruch auf; vielmehr ist er leicht aus der Fassung zu bringen, ein Merkmal, das am stärksten in Gegenwart der jungen weiblichen Strategin Nekone ausgeprägt ist, für die er eine bedeutende Schwärmerei hegt. Diese unerwiderte Zuneigung wird von anderen Mitgliedern der Gruppe weithin erkannt, obwohl Nekone selbst sich ihrer Tiefe nicht bewusst ist und Kiuru oft eher als lästig oder nervig empfindet, anstatt ihn zu hassen. Kiuru hat auch einen bemerkenswerten Komplex bezüglich seiner geringen Statur und seines jugendlichen Aussehens, eine Eigenschaft, die zu einer wiederkehrenden Quelle sanfter Neckereien seiner Kameraden wird.

Kiurus Motivationen sind stark in Loyalität und Dienst verwurzelt. Sein tiefer Respekt für Oshutoru, bis hin zu dessen Blutsbruder zu werden, ist eine treibende Kraft hinter seinen Handlungen. Er wird zunächst eingeführt, als Oshutoru ihn anweist, als Leibwächter für die ausgelassene Atui in der Hauptstadt zu dienen, eine Anweisung, die zu einem komischen Missverständnis mit dem Protagonisten Haku führt. Nach diesem Vorfall wird Kiuru unter Hakus Obhut gestellt, um bei verschiedenen Gelegenheitsarbeiten zu helfen, eine Rolle, die den Kern seiner Funktion innerhalb der zentralen Gruppe der Geschichte bildet.

Seine wichtigsten Beziehungen entwickeln sich im Laufe der Zeit erheblich. Seine Bindung zu Oshutoru ist eine tiefe Bewunderung, so sehr, dass die Enthüllung, dass der lockere Ukon tatsächlich Oshutoru in Verkleidung ist, Kiuru fast ohnmächtig werden lässt. Seine Partnerschaft mit Haku ist zentral für seine Entwicklung; zunächst nur für Aufgaben zusammengebracht, entwickelt Kiuru allmählich Respekt für Hakus schnelles Denken und entschlossene Art. Haku wiederum neckt Kiuru häufig wegen seiner Gefühle für Nekone und seiner geringen Statur.

Obwohl Kiuru keine dramatische Verwandlung durchmacht, zeigt sich seine Entwicklung in seinem wachsenden Respekt für Haku und seiner allmählichen Integration in die eng verbundene Gemeinschaft des Gasthauses Hakurokaku. Was die Fähigkeiten betrifft, liegt seine bemerkenswerte Fertigkeit im Bogenschießen, wobei er einen Bogen als seine Hauptwaffe in Kampfsituationen einsetzt.