Lucy McMillan ist eine Forscherin von Shinsei Industries, die im Rahmen des Projekts Super Nova am YF-19-Projekt arbeitet. Sie ist Anfang zwanzig, hat langes blondes Haar, Sommersprossen und grüne Augen. Ihre Rolle im Team ist technischer Natur; sie unterstützt die Entwicklung und Erprobung des fortschrittlichen variablen Jägers.

Ihre Persönlichkeit ist neugierig und offen, und sie fühlt sich zunächst zum Testpiloten Isamu Dyson hingezogen, wegen seines kühnen, schurkischen Auftretens und der direkten Art, wie er sie zu einem Date einlädt. Diese Anziehung zieht sie schnell in die komplizierte emotionale Geschichte von Isamu, seiner Jugendfreundin Myung Fang Lone und ihrem gemeinsamen ehemaligen Freund Guld Goa Bowman. Lucy wird zur unfreiwilligen Beobachterin der tief verwurzelten Rivalität und der anhaltenden Gefühle, die ihre Beziehung prägen.

Ihre Hauptmotivation ist der Wunsch nach einer echten romantischen Verbindung, aber im Laufe der Geschichte erkennt sie, dass die Bindung zwischen Isamu und Myung viel tiefer geht als ihr eigenes beiläufiges Interesse. Ohne Bitterkeit akzeptiert sie allmählich, dass sie nicht mit ihrer gemeinsamen Vergangenheit und den ungelösten Spannungen zwischen allen dreien konkurrieren kann. Letztendlich tritt sie aus der Verstrickung zurück und gibt ihre Hoffnungen auf eine Beziehung mit Isamu auf.

In der größeren Erzählung dient Lucy als sympathische Außenseiterin, die die Intensität des zentralen Liebesdreiecks hervorhebt. Sie besitzt keine Kampf- oder Pilotenfähigkeiten; ihr Wert liegt in ihrer technischen Kompetenz als Forscherin. Ihre Entwicklung ist subtil: Sie betritt die Geschichte als hoffnungsvolle Romantikerin und verlässt sie mit einem reifen Verständnis ihres Platzes in einer Situation, die nie wirklich ihre war, um sie zu ändern.