Naoko Yoshioka ist die Mutter der Protagonistin Haru Yoshioka im Studio-Ghibli-Film „Das Königreich der Katzen“. Sie ist eine ruhige und ausgeglichene Frau, die eine herzliche und liebevolle Beziehung zu ihrer Tochter pflegt. Im Gegensatz zu Harus etwas chaotischer und zögerlicher Art ist Naoko geerdet und entspannt und neckt Haru oft spielerisch wegen ihrer zerstreuten Angewohnheiten. Sie hat kurze braune Haare, braune Augen und trägt eine Brille. Ihre Rolle in der Geschichte ist hauptsächlich die einer unterstützenden Mutter in der Menschenwelt; sie bietet ein stabiles Zuhause und dient als sanfter Anker für Haru, während die Heldin in die Angelegenheiten des Katzenreichs verwickelt wird. Naoko ist einfühlsam genug, um zu bemerken, wenn Haru abgelenkt oder besorgt wirkt, aber sie dringt nicht in sie, da sie ihrer Tochter vertraut, ihre eigenen Probleme zu lösen. Sie hat keine außergewöhnlichen Fähigkeiten oder ist in die Fantasy-Handlung verwickelt, aber ihre beständige Präsenz unterstreicht den Kontrast zwischen der gewöhnlichen Menschenwelt und den skurrilen Gefahren der Katzenwelt.