Asuha Tōhara, ursprünglich Asuhariet Ygvar genannt, ist eine zentrale Figur, die als zehnjährige Tochter des Menschen Naoya Tōhara und der Königin Mercelída von Ygvarland bekannt ist. Diese Abstammung macht sie zu einer einzigartigen Mischung aus Mensch und Sukkubus. Sie wurde ab dem Alter von drei Jahren, nachdem sie in die Obhut ihres Vaters gegeben wurde, in der Menschenwelt von ihm aufgezogen und wuchs in dem Glauben auf, ihre Mutter sei verstorben. Diese Lebensphase war von Armut geprägt, schmiedete jedoch auch eine außergewöhnlich starke emotionale Bindung zwischen Vater und Tochter. Ihre Sukkubus-Merkmale blieben bis ins spätere Kindesalter latent, bis der Kontakt mit der Dvergur-Wunderquelle deren Entwicklung anregte, was zum Wachstum von Flügeln führte, wobei sie bemerkenswerterweise keinen Schwanz besitzt. Körperlich ähnelt sie ihrem Vater mehr als ihrer Mutter, hat dunkelblaue Augen und langes blaues Haar und ist 137 cm groß.

Asuhas Persönlichkeit ist durch ihre energiegeladene, offenherzige und freundliche Art geprägt, obwohl sie oft impulsiv handelt, ohne die Konsequenzen vollständig zu bedenken. Ein vererbtes Sukkubus-Merkmal verursacht eine starke Abneigung gegen das Tragen von Unterwäsche, was wiederholt zu heiteren Spannungen mit ihrem Vater führt. Ihr unbefangenes und lockeres Verhalten steht im starken Kontrast zur zurückhaltenden und förmlicheren Persönlichkeit ihrer Halbschwester, Prinzessin Astarotte Ygvar, die alle Lotte nennen. Trotz ihrer guten Absichten können ihre impulsiven Handlungen manchmal Probleme verursachen, aber sie meint es stets ehrlich. Sie ist auch dafür bekannt, ihrer engen Freundin Ingrid Sorvieg den Spitznamen Ini gegeben zu haben.

Innerhalb der Geschichte ist Asuhas Hauptrolle die einer Brücke zwischen der Menschenwelt und dem magischen Reich Ygvarland sowie ein Katalysator für emotionales Wachstum bei ihren Mitmenschen. Bei ihrer Ankunft in Ygvarland freundet sie sich schnell mit Prinzessin Astarotte an und wird deren allererste Freundin und Begleiterin. Obwohl sie lange Zeit nicht über ihre wahre biologische Verbindung Bescheid weiß, teilen die beiden eine enge schwesterliche Dynamik, wobei Asuha oft als große Schwesterfigur agiert und Astarotte Hime-chan (Prinzessin) nennt. Ihre Schlüsselbeziehungen sind zentral für ihre Identität. Sie teilt eine tiefe Zuneigungsbindung mit ihrem Vater Naoya, der sie als seinen Lebensgrund betrachtet. Die Enthüllung ihrer wahren Abstammung, dass Königin Mercelída ihre Mutter und Astarotte ihre jüngere Halbschwester ist, ist ein entscheidender Moment in ihrer Entwicklung. Die Umstände dieser Enthüllung unterscheiden sich je nach Adaption: Im Manga erfährt sie die Wahrheit, nachdem ihre Flügel erscheinen, während sie im Anime von klein auf über ihre Herkunft Bescheid weiß, dies aber geheim hält. Ihre Reise ist eine des Umgangs mit Geheimnissen, des Strebens nach familiärer Akzeptanz und der Versöhnung ihrer menschlichen Erziehung mit ihrer aufkeimenden Sukkubus-Identität. Als erste der Töchter von Königin Mercelída, die Flügel entwickelt, zwingen ihre Existenz und Entwicklung ihre Umgebung, verborgene Wahrheiten zu konfrontieren und ihre Beziehungen zu überdenken.

In Bezug auf bemerkenswerte Fähigkeiten verleiht Asuhas hybride Natur ihr einzigartiges Potenzial. Als Tochter eines Inkubus (ihr Vater ist von Inkubus-Abstammung) könnte sie die Kräfte einer Sukkubus besitzen, ohne deren typische Schwächen, was sie möglicherweise zu einer reinen Form dieser Spezies macht. Ihre Fähigkeiten sind hauptsächlich latent und wurden durch die Dvergur-Wunderquelle ausgelöst, die es ihr ermöglichte, ihre Flügel zu manifestieren. Sie zeigt auch das klassische Sukkubus-Merkmal einer Abneigung gegen Kleidung, insbesondere Unterwäsche, das ein inhärenter Teil ihrer Biologie ist. Obwohl sie keine vollständige Sukkubus ist, macht ihr natürliches, unbefangenes Auftreten sie in mancher Hinsicht besser auf dieses Erbe abgestimmt als ihre Schwester, wie man sieht, wenn sie peinliche Kleidung ohne Probleme tragen kann.