Mercelída Ygvar ist die regierende Monarchin des Ygvar-Königreichs im Anime Astarotte no Omocha!. Als Sukkubus-Königin ist sie die Mutter sowohl von Prinzessin Astarotte Ygvar als auch von Asuha Tohara, einem menschlichen Mädchen von der Erde. Mit einer Größe von 175 Zentimetern hat sie eine reife und üppige Figur, blondes Haar und grüne Augen und besitzt die charakteristischen körperlichen Merkmale ihrer Rasse, einschließlich Flügeln und einem Schwanz.

Ihre Persönlichkeit ist bemerkenswert hedonistisch, und sie ist im ganzen Reich für ihre lüsterne Natur bekannt, da sie einen persönlichen Harem unterhält, der über dreitausend Individuen zählt. Trotz dieser frivolen öffentlichen Fassade trägt sie eine tiefe Melancholie und Tragik aus ihrer Vergangenheit in sich. Sie war einst ihren beiden älteren Schwestern sehr nahe, aber ihre Bindung wurde zerstört, als beide von ihren Gefolgsleuten manipuliert wurden, um gegeneinander um den Thron zu kämpfen, wobei sie sich schließlich gegenseitig vergifteten. Dieses traumatische Ereignis hinterließ bei Mercelída eine tiefe Trauer über die Lasten des Königtums und prägt direkt ihre Motivationen als Mutter. Sie ist fest entschlossen, zu verhindern, dass ihre eigenen Töchter, Astarotte und Asuha, jemals ein ähnliches Schicksal erleiden, indem sie um die Krone kämpfen. Es wird angenommen, dass dies der Hauptgrund dafür ist, dass sie Asuha in die Menschenwelt zu ihrem Vater schickte, ihre Existenz heimlich verbarg und behauptete, das Kind sei gestorben, um jeglichen zukünftigen politischen Konflikt zwischen den beiden Schwestern zu vermeiden.

Mercelída liebt und sorgt sich aufrichtig um beide ihrer Töchter, aber sie hat Schwierigkeiten, ihre Gefühle auszudrücken oder in einem normalen familiären Umfeld mit ihnen in Beziehung zu treten. Diese Kommunikationsschwierigkeit schafft oft Distanz, insbesondere zu Astarotte. Ihre Beziehung zu dem menschlichen Mann Naoya Tohara ist ebenfalls grundlegend für die Geschichte. Elf Jahre vor den Hauptereignissen war sie aus einer Laune heraus durch den Weltenbaum ins Menschenreich gereist. Stark geschwächt von der Reise und in der Notwendigkeit, ihre magische Energie aufzufüllen, suchte sie einen männlichen Partner. Ihre anfängliche Absicht war es nicht, den jungen Naoya, der erst elf Jahre alt war, einzubeziehen, aber nachdem ein Unfall verhinderte, dass seine Eltern nach Hause zurückkehrten, hatte sie keine andere Wahl. Sie benutzte Magie, um ihn die Begegnung vergessen zu lassen, in dem Glauben, es sei ein Traum gewesen. Sie versäumte es jedoch, einen Verhütungszauber anzuwenden, und entdeckte später, dass sie mit seinem Kind, Asuha, schwanger war – ein Ergebnis, das sie insgeheim erfreute, da sie Naoya heimlich als ihren Liebling bezeichnet.

Als reinblütige Sukkubus zeigt Mercelída die einzigartige biologische Entwicklung ihrer Art. Sie bekam ihre Flügel im Alter von zehn Jahren und zwei Monaten, was der ersten Menstruation eines menschlichen Mädchens ähnelt, und innerhalb der folgenden zehn Monate reifte sie körperlich zur Statur einer Sechzehnjährigen heran. Als Königin empfindet sie die administrativen und diplomatischen Pflichten der Herrschaft über ein kleines, konfliktreiches Königreich oft als langweilig und stressig. Folglich ist sie dafür bekannt, offizielle Zeremonien und Regierungsangelegenheiten zu überspringen, um allein zu entspannen, und überlässt solche Verantwortlichkeiten ihren Ministern.