Aioros de Sagitário ist einer der zwölf Goldsaints, ein Wächter des Sanktuariums, dessen Schicksal mit dem Sternbild Schütze verbunden ist. Er wird durchgängig als ideale Verkörperung eines Saints dargestellt, geprägt von einem tiefen Sinn für Gerechtigkeit, Mut, Weisheit und Selbstlosigkeit. Im Alter von vierzehn Jahren galt er als einer der mächtigsten und rechtschaffensten Goldsaints, was ihn zu einem Hauptkandidaten für die Nachfolge des Papstes machte. Als der Gemini-Saint Saga, angetrieben von seiner bösen Seite, versuchte, die Säuglings-Reinkarnation der Göttin Athena zu ermorden, griff Aioros ein. Er rettete das Baby und floh aus dem Sanktuarium, während er verfolgt wurde. Obwohl er von Shura von Capricorn tödlich verwundet wurde, der der falschen Anschuldigung glaubte, Aioros sei ein Verräter, gelang es ihm dennoch, den Säugling Athena und seine Sagittarius-Goldcloth einem Wächter anzuvertrauen. Dieser Märtyrerakt setzt die Geschichte in Gang, obwohl er posthum als Verräter gebrandmarkt wurde. Seine Seele und sein Wille verbleiben weiterhin in der Sagittarius-Goldcloth und leiten die nächste Generation der Saints. Sein Geist erscheint erneut neben anderen verstorbenen Goldsaints, um ihre Kosmos zu vereinen und die Klagemauer zu zerstören.

In Soul of Gold wird Aioros mysteriös zusammen mit den anderen elf Goldsaints wiederbelebt, die beim Zerstören der Klagemauer in der Unterwelt ums Leben kamen. Seine Persönlichkeit bleibt konsistent: unerschütterliche Rechtschaffenheit, strategische Gelassenheit und einzigartige Konzentration darauf, Athena zu beschützen und das Böse auszulöschen. Er ist ein geborener Anführer, der absolutes Vertrauen inspiriert, bleibt dabei aber bescheiden. Seine Hauptmotivation ist es, die Pläne des邪神 Loki zu vereiteln, der die Macht der Goldsaints nutzen will, um den Gungnir-Speer wiederzubeleben. Aioros fungiert als strategisches Rückgrat der Gruppe, versteht die Natur der Bedrohung und die Notwendigkeit der Einheit. Die bedeutendste Beziehung in seinem Handlungsbogen ist die zu seinem jüngeren Bruder, Aiolia de Leão. Durch Tod und falsche Anschuldigungen getrennt, ist ihr Wiedersehen eines von stillem Verständnis und tiefem Respekt. Aioros dient als Stütze für seinen Bruder, verschafft ihm die Mittel, um das Odin-Saphir-Gewand zu erlangen, und rettet ihn im Höhepunkt der finalen Schlacht vor dem sicheren Tod. Nachdem ihm ein kurzes zweites Leben gegeben wurde, um ein Ungleichgewicht zu korrigieren, erfüllt er seine Pflicht, versöhnt sich mit seiner Vergangenheit und sichert das Überleben seines Bruders, um schließlich mit seinen Kameraden zu vergehen.

Als Sagittarius-Goldsaint verfügt Aioros über immense kosmische Energie und verheerende Kampffähigkeiten. Seine charakteristische Waffe ist der Bogen und die Pfeile, die mit seiner Cloth einhergehen. Bemerkenswerte Techniken umfassen den Sagittarius-Goldpfeil, der in der Lage ist, die Kosmos mehrerer Saints zu konzentrieren, um jedes Hindernis zu durchdringen; den Schattenpfeil, der einen Gegner festhält, indem er dessen eigenen Schatten trifft; Atomic Thunderbolt, eine massive Entladung zerstörerischer Energie; und Infinity Break, der einen Tornado aus unzähligen Lichtpfeilen erzeugt. Seine Körpergröße beträgt 187 Zentimeter, und seine Aktionen werden von der Lichtgeschwindigkeit und der zerstörerischen Kraft untermauert, die von einem der höchstrangigen Goldsaints erwartet wird.