Madoka Kyono ist die Protagonistin von Rinne no Lagrange: Kamogawa Days. Sie ist eine siebzehnjährige Schülerin der Kamogawa-Mädchenschule und das einzige Mitglied des Schul-Jersey-Clubs. Ihr prägendstes Merkmal ist ihre grenzenlose Energie und leidenschaftliche Begeisterung, anderen zu helfen. Sie unterstützt regelmäßig andere Clubs und alle, die in ihrer Heimatstadt Kamogawa, einer Küstenstadt, die sie sehr liebt, Hilfe benötigen. Wenn sie eine Aufgabe erledigt hat, sagt sie fröhlich „maru“, ein japanisches Wort für den Kreis, der richtige Antworten in Tests markiert, um den Abschluss zu signalisieren.

Madokas Hintergrund umfasst ein entscheidendes Kindheitsereignis: Zehn Jahre vor Beginn der Geschichte wäre sie im Meer fast ertrunken und begegnete einer seltsamen Roboterentität, die sie rettete. Diese Entität entpuppt sich später als die Vox Aura, ein uraltes robotisches Fluggerät namens Ovoid. Als ein mysteriöses Mädchen vom Planeten Le Garite namens Lan auf der Erde ankommt und Madoka bittet, die Vox Aura zu steuern, stimmt Madoka ohne Zögern zu. Ihre Motivation ist einfach und aufrichtig: Sie möchte die Menschen und die Stadt beschützen, die sie liebt. Sie nennt ihre persönliche Vox-Einheit „Midori“, nach ihrer grünen Farbe.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer zentralen Pilotin und des emotionalen Kerns des Jersey-Clubs. Zusammen mit Lan und einem anderen außerirdischen Mädchen namens Muginami wird Madoka eine der drei Pilotinnen der Vox-Einheiten, die auf der Offshore-Basis Pharos stationiert sind. Gemeinsam verteidigen sie die Erde vor außerirdischen Bedrohungen und navigieren gleichzeitig einen komplexen interplanetaren Konflikt zwischen den Sternennationen Le Garite und De Metrio.

Madokas wichtigste Beziehungen sind die zu Lan und Muginami. Obwohl sie aus verschiedenen Welten stammen und anfangs unterschiedliche Ziele haben, entwickeln die drei Mädchen eine enge Freundschaft, die über ihre Herkunft hinausgeht. Madokas offenherzige Natur hilft, ihre Unterschiede zu überbrücken, und sie behandelt sie wie gewöhnliche Klassenkameradinnen und Clubmitglieder. Sie hat auch familiäre Bindungen zu ihrer Cousine Youko Nakaizumi und ihrem Onkel Hiroshi Nakaizumi, die sie unterstützen.

Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Madoka von einer unbeschwerten Highschool-Helferin zu einer entschlossenen Pilotin, die die Last eines interstellaren Krieges trägt. Sie behält ihren Optimismus und ihren Gerechtigkeitssinn, reift aber durch die Herausforderungen, die sie mit ihren Freunden teilt. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehört das Steuern der Vox Aura, die auf ihren starken Willen und ihre emotionale Aufrichtigkeit reagiert. Ihre Verbindung zur Vox ist ungewöhnlich tief, sodass sie das volle Potenzial der Maschine im Kampf ausschöpfen kann. Sie zeigt auch natürliche Führungsqualitäten und die Fähigkeit, ihre Mitmenschen zu inspirieren, und vereint oft Menschen durch ihre unkomplizierte Freundlichkeit und ihren Mut.