Ikarus, dessen menschlicher Name Touma ist, ist eine zentrale Figur in der Erzählung von Saint Seiya Tenkai-hen ~Overture~. Er ist ein junger japanischer Junge, dreizehn Jahre alt, mit roten Haaren und einem entschlossenen Gesichtsausdruck, der zu einer zentralen Figur wird, die zwischen Menschlichkeit und Göttlichkeit gefangen ist. Seine Vergangenheit ist von Tragödien geprägt; als kleines Kind verloren er und seine ältere Schwester Marin ihre Eltern durch Banditen. In der folgenden Gewalt versuchten die beiden Geschwister, sich gegenseitig vor den Angreifern zu schützen – eine Erinnerung, die Toumas tiefsten Wunsch prägte, stark genug zu werden, um seine Liebsten zu beschützen. Dieses traumatische Ereignis führte jedoch auch zu ihrer Trennung. Irgendwann danach wurde Touma unter unbekannten Umständen zum Olymp gebracht. Dort wurde er ausgebildet und wurde ein Diener der Götter, insbesondere der Göttin Artemis als einer ihrer Engel, einer Klasse göttlicher Krieger, die auch als Toma bekannt sind.

Vor den Ereignissen des Films war Touma in einem Gefängnis auf dem Berg Olymp angekettet, wurde jedoch von einer mysteriösen Figur freigelassen, um Artemis‘ Willen zu dienen. Seine Persönlichkeit ist geprägt von einer tiefgreifenden und bewussten Ablehnung menschlicher Emotionen. Er hat sich der Auslöschung aller Gefühle verschrieben und betrachtet sie als Schwäche, die ihn daran hindern würde, die Macht und Vollkommenheit eines Gottes zu erlangen. Diese kalte, stoische Haltung macht ihn zu einem furchterregenden und rücksichtslosen Krieger, der seiner Mission völlig ergeben ist. Als der Engel, der Artemis am nächsten steht, gilt er als ihr bevorzugter und loyalster Diener, der einzige Mensch, den sie persönlich auserwählt hat. Doch innerlich ist diese Distanziertheit ein fragiles Konstrukt; seine tiefsitzende Motivation, stark zu werden, entsprang ursprünglich einem sehr menschlichen Verlangen, seine Schwester zu beschützen – eine Wahrheit, die er zu unterdrücken kämpft.

Seine Hauptrolle in der Tenkai-hen-Geschichte ist die eines Antagonisten. Nach den Ereignissen des Hades-Arcs übernimmt Artemis die Herrschaft über die Erde, und Touma wird zusammen mit den anderen Engeln Theseus und Odysseus ausgesandt, um alle Bronze Saints zu eliminieren, beginnend mit dem komatösen Pegasus Seiya, dessen jüngster Trotz gegenüber den Göttern ihn zur primären Bedrohung macht. Toumas persönliche Reise ist eng mit seiner Beziehung zu seiner lange verlorenen Schwester, dem Silberheiligen Adler Marin, verwoben. Im Laufe des Films leugnet er jede Verbindung zu ihr und greift sie sogar an, als sie versucht, ihn zu erreichen, indem sie ihm ein passendes Amulett zeigt, das sie beide besitzen. Er besteht darauf, dass sein Weg als göttliches Wesen keinen Platz für ein menschliches Geschwisterkind lässt, doch diese Konfrontation bildet den emotionalen Kern seines Charakters.

Die Figur durchläuft eine bedeutende Entwicklung durch seine Kämpfe mit Seiya. Anfangs überwältigt er den verfluchten und geschwächten Pegasus-Heiligen, wird später jedoch mit einem Seiya konfrontiert, der seinen Kosmos vom Fluch des Hades befreit hat. Während er kämpft, wird er nicht nur davon fasziniert, Seiya zu besiegen, sondern auch die Quelle der scheinbar wundersamen Stärke des menschlichen Heiligen zu verstehen. Er fragt sich, was die Bronze Saints besitzen, was die Engel nicht haben. Nachdem er von Seiyas Pegasus Ryusei Ken besiegt wird, taucht die Wahrheit, die er zu begraben versuchte, wieder auf. In seinem Moment der Niederlage zeigt eine Rückblende sein Kindheitsgelübde, Marin zu beschützen, und er erkennt, dass sein größter Fehler darin bestand, zu vergessen, dass sein ursprüngliches Verlangen nach Macht in Liebe verwurzelt war, nicht in göttlicher Erhebung. In seiner letzten Tat blockiert er physisch einen Pfeil, den Artemis auf Athena abschießt, und sagt seiner Göttin, dass er nicht zulassen könne, dass ihre Hände mit Blut befleckt werden, und stirbt in den Armen seiner Schwester Marin, endlich mit seiner Menschlichkeit versöhnt.

Als Krieger ist Touma unglaublich mächtig und gilt als einer, dessen Kampffertigkeit und körperliche Stärke der eines Gottes nahekommen. Seine Macht wird als gleichwertig oder größer als die eines Goldheiligen angesehen. Er trägt eine Glory, die himmlische Rüstung eines Engels, die in ihrem beschädigten Zustand – mit einem fehlenden Flügel und einer großen Narbe auf dem Rücken – ihm den Spitznamen des Gefallenen Engels oder Einflügeligen Engels einbringt. Seine charakteristische Technik heißt Highest Altitude, ein Angriff, der mächtige himmlische Blitze erzeugt, um seinen Gegner zu zerstören oder in den Himmel zu schleudern. Darüber hinaus kann er Elektrizität manipulieren, um Energiegeschosse zu erzeugen oder Lichtspeere aus seinen Händen für Fernangriffe zu beschwören. Sein Alias und seine Techniken ziehen eine direkte Parallele zum Ikarus der griechischen Mythologie, einer Figur, die mit Wachsflügeln zu nahe an die Sonne flog – eine passende Metapher für einen Menschen, der danach strebte, ein Gott zu werden, und von diesem Ehrgeiz verbrannt wurde.