Minamoto no Yorihisa ist ein Samurai im Dienst des kaiserlichen Hofes und einer der acht Wächter, bekannt als die Hachiyō, genauer gesagt der Seiryū des Himmels. Er stammt aus einer stolzen Samurai-Linie und wurde von klein auf im Schwertkampf ausgebildet, was ihn zu einem beeindruckenden Gegner im Kampf macht. Sein älterer Bruder Sanehisa zog ihn auf, doch Sanehisa starb, als er während einer Mission einen jungen Herrn beschützte – ein Ereignis, für das Yorihisa tiefe Schuld empfindet, weil Sanehisa sich opferte, um sein Leben zu retten. Diese Schuld prägt seine Persönlichkeit und Motivation maßgeblich. Er ist ernst, diszipliniert und schweigsam, spricht oft wenig, handelt aber mit unerschütterlicher Hingabe. Er schwört Akane Motomiya, der Drachengott-Priesterin, die Treue als sein Meister und befolgt stets ihre Befehle ohne Frage. Seine Hauptmotivation ist es, Akane und den Rest der Gruppe zu beschützen – eine Pflicht, die er so ernst nimmt, dass er bereit ist, sein eigenes Leben für sie zu geben, besonders für Akane, gegenüber der er ein starkes Pflichtgefühl empfindet. In der Geschichte fungiert er sowohl als Leibwächter als auch als Frontkämpfer, der seine Schwertkünste und windbasierten Elementarfähigkeiten einsetzt, um gegen den Oni-Clan und andere Bedrohungen zu kämpfen. Sein Drachenjuwel, das seinen Status als Wächter kennzeichnet, befindet sich an seinem linken Ohr. Im Verlauf der Erzählung beginnt sich sein starres Pflichtgefühl aufzuweichen, da er persönlich stärker in diejenigen investiert, die er beschützt, obwohl seine grundlegende Loyalität und seine selbstaufopfernde Natur konstant bleiben.