Joe Kaisaka ist der Hauptprotagonist und primäre Pilot des Riesenroboters Groizer X. Er ist ein junger Mann, der auf Akane Island lebt, wo er Schüler an einer Heldenakademie ist. Von allen Menschen an dieser Akademie zeichnet er sich als der geschickteste Pilot von Flugzeugen aus. Sein Leben ändert sich dramatisch, als er Rita begegnet, einer verwundeten Außerirdischen, die mit der ultimativen Waffe, dem sich verwandelnden Roboter Groizer X, aus den Fängen der Gaira-Invasoren entkommen ist. Nachdem er sie getroffen hat, übernimmt Joe die Kontrolle über den Roboter und wird dessen Hauptpilot und der wichtigste Verteidiger der Erde gegen die außerirdische Bedrohung.

Was seine Persönlichkeit betrifft, ist Joe im Grunde ein heldenhafter und selbstloser Mensch. Er wird als netter Kerl charakterisiert, der keine Hemmungen hat, völlig Fremden zu helfen, ohne etwas dafür zu erwarten. Diese heldenhafte Natur ist jedoch mit einem eher rauen Temperament gepaart. Er wird zunächst als ein wettbewerbsorientierter und etwas aggressiver Mensch dargestellt, der aufgrund seiner hitzköpfigen und schwierigen Art Schwierigkeiten hat, mit anderen in Beziehung zu treten. Trotz dieser anfänglichen Rauheit ist ein Kern seiner Persönlichkeit seine tiefe Freundlichkeit, besonders gegenüber Kindern. Da er selbst als Waise aufgewachsen ist, versteht er den Schmerz der Einsamkeit und zeigt überall, wo er hingeht, große Wärme und Mitgefühl für junge Menschen, was ihm deren Bewunderung einbringt. Diese Kombination aus einer rauen Fassade und einem fürsorglichen Herzen macht ihn zu einem komplexen Helden.

Joes Motivationen werden von einem starken Gerechtigkeitssinn und dem Wunsch angetrieben, seine Wahlheimat zu beschützen. Seine Entscheidung, Groizer X zu pilotieren, ist eine direkte Reaktion auf die Bedrohung durch die Gaira-Aliens; er entscheidet sich, für die Sicherheit der Erde zu kämpfen. Seine Rolle in der Geschichte ist die des Champions der Erde, der Groizer X einsetzt, um gegen die riesigen Monster und Roboter zu kämpfen, die vom außerirdischen Kaiser Geldon geschickt werden. Er dient als mutiger und fähiger Feldkommandant im Kampf gegen die Invasion, wobei Rita als seine Stellvertreterin fungiert.

Die wichtigsten Beziehungen in Joes Leben prägen seinen Charakter maßgeblich. Seine Beziehung zu Professor Tobishima ist zentral für seinen Hintergrund. Nach dem Tod seiner Eltern wurde Joe glücklich von dem Professor adoptiert, der für ihn eine sanfte, aber strenge Vaterfigur und Mentor ist. Joe verehrt den Professor vollkommen, und der Professor ist sein großer Freund und Berater. Seine Beziehung zu seinem Freund und Mitschüler Sabu ist die eines coolen großen Bruders, der immer auf ihn aufpasst, wenn er Unfug anstellt. Seine wichtigste Beziehung ist jedoch die zu Rita, dem außerirdischen Mädchen, das den Roboter zur Erde brachte. Sie teilen eine tiefe und tragische Romanze als verliebte Sternenkreuzer, da ihre jeweiligen Heimatwelten miteinander im Krieg stehen. Obwohl sie Seite an Seite kämpfen und sich tief umeinander sorgen, verhindern die Umstände des Konflikts, dass sie am Ende ein dauerhaftes Paar werden.

Joe Kaisaka durchläuft im Laufe der Serie eine bemerkenswerte Charakterentwicklung. Während er zunächst als ein wettbewerbsorientierter und etwas streitsüchtiger junger Mann mit einem aufbrausenden Temperament beginnt, helfen ihm seine Erfahrungen als Pilot von Groizer X und seine sich vertiefende Beziehung zu Rita, sein Verhalten zu ändern. Er entwickelt sich allmählich von einem hitzköpfigen Rivalen zu einem großzügigen, zuverlässigen und zugänglichen Helden. Als Pilot besitzt Joe außergewöhnliche Fähigkeiten. Er wird als Ass-Pilot anerkannt und zeigt unübertroffene Fähigkeiten im Luftkampf. Seine bemerkenswerteste Fähigkeit ist jedoch seine fachkundige Steuerung des riesigen Groizer X, den er einsetzt, um unglaubliche Heldentaten im Kampf um die Rettung des Planeten zu vollbringen.