Midori Shimura ist die jüngere Tochter von Dr. Shimura, dem Inselarzt auf Akane Island, und fungiert als Assistentin ihres Vaters. Sie hat eine ältere Schwester namens Yuki, die einen kleinen Sohn namens Masato hatte; Yuki wurde bei einem Alien-Angriff getötet, sodass Masato als Waise zurückblieb und von der Familie versorgt wird. Midori ist ein mutiges und intelligentes Mädchen, das einen starken Willen zeigt, ihrer Familie und ihren Freunden selbst in den gefährlichsten Situationen zu helfen. Obwohl sie noch ein Kind ist, besitzt sie beträchtliche Kenntnisse der Mechatechnologie und liefert oft wichtige technische und strategische Informationen, die die Hauptpiloten in ihren Kämpfen gegen das Gaira-Imperium unterstützen. Ihr Charakter widersetzt sich dem konventionellen Klischee der hilflosen Jungfrau, da sie Gefahren aktiv mit einem klaren und einsichtigen Verstand begegnet, anstatt darauf zu warten, gerettet zu werden. Im Laufe der Serie durchläuft Midori eine bedeutende Entwicklung, lernt, ihre Fähigkeiten zu verfeinern, und erlangt schließlich selbst Geschick im Piloten von Mecha. Ihr Mut, ihr technisches Fachwissen und ihre Entschlossenheit machen sie zu einer wertvollen unterstützenden Präsenz im Kampf um die Verteidigung der Erde, und sie agiert als fähige und proaktive Figur unter den zivilen Mitgliedern des Akane-Base-Teams.