Minato Haruka erscheint im Film Martian Successor Nadesico: The Motion Picture – Prince of Darkness als zurückkehrendes Mitglied der Nadesico-Besatzung, wo sie als Steuerfrau an Bord der Nadesico B dient. Bevor sie der ursprünglichen Nadesico beitrat, arbeitete sie als Firmensekretärin, bevor sie kündigte, um die Navigatorin des Schiffs zu werden. Ihre Persönlichkeit vereint eine unbeschwerte, manchmal flirtende Fassade mit echter Anteilnahme. Sie ist bemerkenswerterweise eines der wenigen Besatzungsmitglieder, die konsequent auf die zurückhaltende junge Genie Ruri Hoshino zugehen, und nennt sie liebevoll Ruri-Ruri, um sie aus der Reserve zu locken. Minatos Motivationen sind oft von dem Wunsch nach romantischer Verbundenheit getrieben, doch zeigt sie auch ein starkes Verantwortungsbewusstsein und Fürsorge. Früh in der Serie geht sie eine Beziehung mit dem Wissenschaftler Goat Hory ein, die jedoch schlecht endet. Später lässt sie sich auf den jovianischen Botschafter Tsukumo Shiratori ein und führt ihn in menschliche emotionale und körperliche Intimität ein. Nach seiner Ermordung adoptiert Minato seine jüngere Schwester Yukina Shiratori und zieht das Mädchen wie ihr eigenes auf. Dieser Akt markiert einen bedeutenden Wendepunkt in ihrer Entwicklung, der sie von einer scheinbar oberflächlichen Romantiksucherin zu einer hingebungsvollen Mutterfigur macht. Im Film, der zwei Jahre nach der Fernsehserie spielt, setzt sie ihre Rolle als Steuerfrau fort, obwohl der fortschrittliche Schiffscomputer Omoikane die routinemäßige Navigation übernimmt, sodass ihr Fachwissen vor allem in Kampf- oder Krisensituationen entscheidend ist. Ihr Wachstum spiegelt sich in ihrem gefestigteren Auftreten und der Vertiefung ihrer Bindung zu Yukina wider.