Joe der Condor, mit der Bezeichnung G-2, ist eine zentrale Figur in seinem Team und fungiert als stellvertretender Anführer sowie als Scharfschütze. In einigen Adaptionen als Dirk Audaz oder Joe Asakura bekannt, wird sein Weg von einem tiefsitzenden Drang nach Rache an der Terrororganisation Galactor bestimmt. Diese Motivation hat ihren Ursprung in einer tragischen Kindheit: Er war Zeuge des Mordes an seinen Eltern durch Spione von Galactor, ein Ereignis, das seine gesamte Weltanschauung und seinen Kampfgeist prägte.

Im krassen Gegensatz zum eher analytischen Anführer des Teams ist Joe hitzköpfig und impulsiv, oft zieht er es vor, direkt in die Schlacht zu stürmen, anstatt zu verhandeln oder Strategien zu entwickeln. Er trägt eine zynische und einsame Art zur Schau, lebt häufig allein, was einen Kern echter Loyalität und den Wunsch nach Kameradschaft mit seinen Teamkollegen verbirgt. Trotz seiner rebellischen Ader und der Tendenz, sich mit der Führung über Taktiken zu streiten, ist sein Engagement, Galactor zu zerstören, absolut, und er ist bereit, überwältigenden Widrigkeiten zu trotzen oder das ultimative Opfer zu bringen, um dieses Ziel zu erreichen.

Joes Rolle im Team nutzt seine außergewöhnliche Schießkunst. Seine Expertise mit Projektilwaffen wird durch seine charakteristische Schusswaffe hervorgehoben, eine Pistole, die gleichzeitig eine Streuung von shurikenartigen Projektilen abfeuern kann. Diese Fähigkeit macht ihn zum primären Waffenexperten und zu einer entscheidenden Stütze in direkten Kampfsituationen. Seine zivile Identität ist oft die eines Rennfahrers, ein Beruf, der seine Abenteuerlust und unabhängige Natur ergänzt. Seine persönlichen Beziehungen sind bemerkenswert komplex, insbesondere zu seinem Teamleiter. Obwohl sie aufgrund ihrer unterschiedlichen Ansätze häufig aneinandergeraten, schmieden ihr gemeinsamer Hass auf Galactor und gegenseitiger Respekt eine tiefe Bindung, wobei Joes brennende Leidenschaft ein starkes Gegengewicht zum gemäßigteren Ansatz des Anführers bildet.

Einer der bedeutendsten Aspekte von Joes Charakter ist seine dramatische Verwandlung nach einer fast tödlichen Begegnung mit Schrapnell, die sein Gehirn schwer beschädigte. Angesichts einer begrenzten Lebensspanne trieb ihn sein Hass auf Galactor dazu, weiterzukämpfen, bis er schließlich seinen Verletzungen erlag. Er wurde jedoch später von einem Arzt geborgen und als Cyborg wieder aufgebaut, wodurch er eine Form der Unsterblichkeit erlangte, die jede Todesangst beseitigte. Diese Wiedergeburt als unaufhaltsamer, maschinenverstärkter Krieger nahm ihm jede verbliebene Zurückhaltung und erlaubte ihm, sich mit noch größerer Wildheit und ohne Rücksicht auf die eigene Sicherheit in den Kampf zu stürzen. Als Cyborg kämpfte er mit dem Gefühl, weniger als menschlich zu sein, nutzte jedoch seinen verbesserten Zustand, um Selbstmordmissionen zu unternehmen, die für einen normalen Menschen unmöglich wären, was seinen Ruf als aggressivsten und furchtlosesten Kämpfer des Teams weiter festigte.