Jinpei, bekannt als Jinpei die Schwalbe und mit der Bezeichnung G-4, ist das jüngste Mitglied des Science Ninja Teams, wo er als Aufklärungsexperte dient. Seine Herkunft liegt im Dunkeln, da er als Säugling am Fuße des Mount Jupiter von seiner zukünftigen Teamkameradin Jun gefunden wurde. Ohne Kenntnis seiner leiblichen Eltern oder seines wahren Geburtstags nannte Jun ihn Jinpei und legte den Tag ihrer Entdeckung als sein Geburtsdatum fest. Die beiden wuchsen gemeinsam im Shirayuki-Waisenhaus auf und entwickelten eine unzerbrechliche geschwisterliche Bindung durch Adoption. Es wird spekuliert, dass er ein Nachfahre des Jupiter-Ninja-Clans oder des Iga-Ninja-Clans sein könnte, aber dies wurde nie bestätigt und bleibt Teil seiner unklaren persönlichen Geschichte. Als Dr. Nambu versuchte, potenzielle Mitglieder für seine wissenschaftliche Ninja-Truppe zu rekrutieren, war er zunächst nur an Jinpei aufgrund seiner außergewöhnlichen Beweglichkeit interessiert. Jun weigerte sich jedoch, von ihm getrennt zu werden, und Dr. Nambu nahm schließlich beide Kinder unter seine Fittiche für das Training.

In Bezug auf seine Persönlichkeit zeichnet sich Jinpei durch eine lebendige Mischung aus kindlicher Ausgelassenheit und überraschender Verantwortung aus. Er ist typischerweise fröhlich, aufgeregt und schelmisch und dient oft als Quelle der komischen Erleichterung für das Team. Er spielt gerne Streiche und ist bekannt für seinen schnellen Verstand, der sich manchmal in Form von schrecklichen Wortwitzen äußert. Trotz seiner Jugend ist er alles andere als hilflos. Jinpei besitzt eine schlaue und praktische Seite und hilft Jun beim Betreiben ihres Imbissstands, wo er als Koch, Spüler und Kellner arbeitet. Ein wiederkehrender innerer Konflikt für ihn ist sein Wunsch, ernst genommen zu werden. Aufgrund seiner geringen Statur und seines jungen Alters wird er oft von Feinden und Verbündeten unterschätzt, was ihn dazu treibt, rücksichtslos zu sein und manchmal allein loszuziehen, um zu beweisen, dass er seinen Teil der Lasten des Teams tragen kann. Er hat eine bemerkenswerte Schwäche für streunende Tiere und bringt oft Kreaturen wie Robben, Babywale oder Berglöwenjunge mit nach Hause, sehr zu Juns Verdruss.

Jinpeis Beziehungen zu den anderen Mitgliedern des Teams definieren seine Rolle innerhalb der Gruppe. Seine stärkste Bindung ist zu Jun, die er Oneechan (große Schwester) nennt. Während er sie unermüdlich neckt, besonders wegen ihrer Gefühle für ihren Anführer Ken, ist sie die Person, an die er sich für Trost und Sicherheit wendet. Er sieht zu Ken Washio mit tiefem Respekt auf, spricht ihn als Aniki (großer Bruder) an und folgt seinen Befehlen ohne Zögern, obwohl er Ken auch wegen seiner offenen Rechnung im Imbissstand mahnt. Jinpei teilt eine verspieltere Beziehung mit dem großherzigen Piloten des Teams, Ryu, mit dem er oft für komödiantische Momente zusammenarbeitet. Im Laufe der Serie zeigt Jinpei ein klares Bedürfnis nach elterlicher Unterstützung, aber er kommt gut zurecht mit der Familie, die er in Dr. Nambu und seinen Teamkameraden gefunden hat. Sein Charakter zeigt im Verlauf der Serie eine bemerkenswerte Entwicklung, die teilweise auf die natürliche Alterung seines Synchronsprechers zurückzuführen ist, was dazu führt, dass seine Stimme in späteren Episoden tiefer wird und seine Reifung zu einer der deutlichsten im Team macht.

Als Kämpfer spezialisiert sich Jinpei auf Tarnung und Ausschaltungstaktiken, wobei er seine geringe Größe zu seinem Vorteil gegen größere erwachsene Gegner nutzt. Sein Arsenal hat sich im Laufe verschiedener Serien und Adaptionen weiterentwickelt. Im ursprünglichen Gatchaman sind seine Hauptwaffen Bola, die als American Crackers bezeichnet werden und mit Klingen oder Sprengstoff ausgestattet werden können. In Gatchaman II verwendet er den Rebound Ball, ein Superball-Geschoss, das von einem an seiner Hand befestigten Handschuh geworfen wird, und in Gatchaman Fighter führt er den Swallow Top, einen an einer Schnur befestigten Kreisel. Im OVA von 1994 wird seine Ausrüstung modernisiert und umfasst ein unbenanntes Hacking-Gerät, was eine Verschiebung hin zu elektronischer Kriegsführung und Informationssammlung widerspiegelt. Für Mobilität und Kampfunterstützung pilotiert Jinpei die Swallow Helico, ein kleines VTOL-Flugzeug, das für Aufklärung in engen Räumen konzipiert ist, und später in Gatchaman Fighter kommandiert er den Gatcha Four-Panzer, ein Landfahrzeug, das sich mit den Mechas seiner Teamkameraden zum größeren Gatcha Spartan zusammenschließt.