Der große Samurai Tochirō, auch bekannt als Tochiro Oyama, ist ein Ingenieur von bemerkenswertem Genie. Von kleiner Statur und stämmiger Gestalt ist er 153 Zentimeter groß und leicht an seiner großen, runden Brille zu erkennen. Er geht mit einem leicht o-beinigen Gang und hat einen herzhaften Appetit. In Cosmo Warrior Zero befindet er sich noch in seinem physischen, lebendigen Körper und lebt in der gesetzlosen Grenzregion des Weltraums. Er ist ein sanfter und ausgeglichener Mensch, der oft eine verspielte und unbeschwerte Art an den Tag legt, obwohl er für seine mangelnde Hygiene und seine Vorliebe für Alkohol bekannt ist. Trotz seines unscheinbaren und manchmal ungepflegten Erscheinungsbildes ist er ein großer Samurai, ein Titel, der seine verborgenen, aber gewaltigen Fähigkeiten als Krieger widerspiegelt.

Seine Hauptrolle in der Geschichte ergibt sich aus seinem legendären Status als Ingenieur und seinen tiefen Verbindungen zu anderen Schlüsselfiguren im Leijiversum. Er ist der geniale Mitentwickler des legendären Weltraumschlachtschiffs Arcadia, eines Schiffs, das das experimentelle Spirituelle Zonenzentrum integriert, das es ihm ermöglicht, mit dem Bewusstsein eines Piloten zu verschmelzen. Er hat auch mächtige Waffen geschmiedet, darunter die Cosmo-Dragoon-Handfeuerwaffe und den Gravitätssäbel. In Cosmo Warrior Zero bringt ihn seine Anwesenheit ins Zentrum von Auseinandersetzungen zwischen Weltraumpiraten und Kopfgeldjägern, insbesondere als er ein Labor auf einem abgelegenen pilzförmigen Planeten bewacht, um ein Versprechen zu halten – ein Akt, der seine Hingabe an Ehre und technologische Bewahrung unterstreicht.

Schlüsselbeziehungen prägen einen Großteil von Tochirōs Geschichte. Seine tiefe Bindung besteht zu Kapitän Harlock, für den er ein bester Freund und technologischer Partner ist. Er unterstützt Harlocks Missionen durch sein ingenieurtechnisches Genie, und ihre Freundschaft ist eine von gegenseitigem Respekt und gemeinsamen philosophischen Diskussionen über Freiheit. Nach seinem physischen Tod, der in anderen Teilen der größeren Erzählung eintritt, verschmilzt sein Bewusstsein mit der Arcadia, um sie als Notfallsystem zu führen. Er teilt auch eine bedeutende und anfangs angespannte Romanze mit der gewaltigen Weltraumpiratin Königin Emeraldas, die sich zu gegenseitigem Respekt und tiefer Liebe entwickelt, was zur Geburt ihrer Tochter Mayu führt. In Cosmo Warrior Zero wird er Teil von Emeraldas' Crew.

Obwohl seine schlechte Sehkraft seine Effektivität im Fernkampf einschränkt, ist Tochirō ein Meister des Nahkampfs, insbesondere mit seiner eigenen Schöpfung, dem Gravitätssäbel, einer Waffe, mit der er Emeraldas sogar an Geschicklichkeit übertreffen soll. Seine wahre Stärke liegt jedoch in seinem Verstand. Seine Fähigkeiten als Ingenieur sind unübertroffen; über die Arcadia hinaus entwarf er bewohnbare Asteroidenumgebungen, den Cosmo-Dragoon und den Gravitätssäbel. Seine Reise zeigt oft einen Charakter, dessen verspielte und manchmal schlampige Fassade einen Mann von unerschütterlichen Prinzipien, technischem Genie und verborgener Kampfkraft verbirgt, dessen Vermächtnis noch lange nach seinem physischen Tod weiterlebt.