Nozomi Gokuraku ist eine Hauptfigur im Anime A Centaur's Life. Sie ist ein weiblicher Imp, eine Art Dämonenkreatur, und lebt in einem Karate-Dojo. Ihr Vorname Nozomi bedeutet Hoffnung, während ihr Nachname Gokuraku die Schriftzeichen für Gefängnis und Musik oder Trost vereint.

Nozomi hat eine raue und burschikose Persönlichkeit. Sie wird oft von anderen wegen ihres jungenhaften Aussehens gehänselt, was sie mit ihrer charakteristischen Direktheit handhabt. Trotz ihrer harten Schale ist sie eine loyale Freundin und geht Situationen mit einer geradlinigen, nüchternen Einstellung an. Ihre Motivationen sind in ihrem alltäglichen Schulleben und ihren engen Bindungen zu ihren Freunden verwurzelt.

In der Geschichte dient Nozomi als eine der Hauptbegleiterinnen der Zentauren-Protagonistin Himeno Kimihara. Sie wird oft zusammen mit Himeno und ihrer Freundin Kyouko Naraku, einem halben Satyr, gesehen. Nozomis Schlüsselbeziehungen umfassen ihre Freundschaft zu Himeno, die ihr sehr am Herzen liegt, und ihren Cousin Akira, der gelegentlich auftaucht.

Im Verlauf der Serie durchläuft Nozomi keine dramatische Persönlichkeitsveränderung, zeigt aber eine beständige Zuverlässigkeit. Sie nimmt an Schulaktivitäten wie einem Klassenstück teil, bei dem sie und Himeno einen versehentlichen Kuss teilen, und an Marathontraining, bei dem sie Himenos Geschwindigkeit testet. Ihre Fähigkeiten werden nicht explizit hervorgehoben, aber als Imp könnte sie physische Merkmale besitzen, die in der Welt der Serie für ihre Spezies üblich sind, wie Hörner und einen Schwanz. Es werden jedoch keine besonderen Kräfte oder bemerkenswerten Fähigkeiten im verfügbaren Material betont.

Nozomis Rolle in der Erzählung ist die einer unterstützenden Klassenkameradin und Freundin, die zur Slice-of-Life-Komödie und zur Erkundung einer Welt beiträgt, die von mythologischen Kreaturen bevölkert wird.