Kiyotaka Matsuno ist ein achtzehnjähriger Taucher aus Japan, der als Rivale des Mizuki Tauchclubs auftritt und ein Team namens Mare Tokushima vertritt. Sein Nachname Matsuno setzt sich aus den Schriftzeichen für Kiefer und Feld oder Wildnis zusammen, während sein Vorname Kiyotaka die Zeichen für klar oder rein und kindliche Pietät oder Gehorsam verwendet. Kiyotaka zeichnet sich durch eine selbstbewusste Natur und eine Tendenz zu negativem Denken aus. Es liegen keine Informationen über seinen spezifischen Hintergrund, seine Motivationen, seine genaue Rolle in der Geschichte über die eines Rivalen hinaus, seine wichtigen Beziehungen zu anderen Charakteren, seine Charakterentwicklung im Laufe der Serie oder seine bemerkenswerten Tauchfähigkeiten vor.