Centorea Shianus, von ihren Nächsten oft Cerea genannt, ist ein Zentaur und der dritte nichtmenschliche Bewohner, der in den Haushalt der Kurusus aufgenommen wird. Ihr Hintergrund ist in einer adligen Familie von Rittern verwurzelt; sie erhielt von klein auf eine intensive Kampf- und Ritterausbildung, die ihre ehrliche, ernsthafte und etwas starre Persönlichkeit prägte. Ein bedeutender Aspekt ihrer Herkunft ist, dass sie ein Halbblut ist; ihr Vater war ein Mensch und ihre Mutter ein Zentaur, eine Tatsache, die ihr erst bewusst wurde, als ihre Mutter es ihr offenbarte.

Als unglaublich ehrenhaft und ritterlich beschrieben, tritt Centorea mit der formellen Haltung und den altertümlichen Sprachmustern eines mittelalterlichen Ritters auf. Sie besitzt einen starken Moralkodex und fungiert oft als Stimme der Vernunft und der ernsthafte Gegenpart unter ihren Mitbewohnern, wobei sie versucht, Ordnung zu halten und mit gutem Beispiel voranzugehen, auch wenn ihr strenger Ton es anderen manchmal schwer macht, ihr zu folgen. Trotz ihrer stoischen und gefassten Fassade hegt sie eine mädchenhafte und romantische Seite, komplett mit Fantasien von heldenhaften Szenarien. Dies führt dazu, dass sie leicht verlegen wird, sich zutiefst schämt oder unbeholfen schüchtern ist, wenn sie mit Romantik, Intimität oder Neckereien konfrontiert wird, besonders von den anderen Mädchen.

Ihre Hauptmotivation und zentrale Rolle in der Geschichte werden durch ihre Beziehung zu Kimihito Kurusu definiert, den sie liebevoll als Meister bezeichnet. Sie traf Kimihito, als sie einen Taschendieb verfolgte, in dem Glauben, dass eine dramatische, schicksalhafte Begegnung sie zu einem würdigen Meister führen würde, aufgrund ihrer wörtlichen Interpretation von Manga-Tropen. Nachdem Kimihito seine Sicherheit riskierte, um sie zu beschützen, gelobte sie ihm lebenslange Treue und zog im Rahmen des zwischenartlichen Austauschprogramms in sein Haus. Sie sieht ihre Pflicht als seine Ritterin und Beschützerin über alles andere, was sie oft in eine Führungsrolle unter den anderen Monstermädchen bringt, darunter Miia, Papi, Suu, Meroune und Rachnera. Ihre Beziehungen zu ihren Mitbewohnern sind komplex; sie hat eine freundschaftliche Rivalität mit Miia, tiefen Respekt für Mero und eine vorsichtige, oft verärgerte Toleranz gegenüber Rachneras lüsternem Verhalten, obwohl sie letztendlich alle als Familie liebgewinnt.

Im Laufe der Geschichte zeigt Centorea Entwicklung, indem sie lernt, ihr starres Pflichtgefühl mit ihren persönlichen Gefühlen und der chaotischen Realität des Alltags in Einklang zu bringen. Sie lernt, Demut zu zeigen, ihre strenge Bindung an Traditionen zu lockern und wird allmählich akzeptierender gegenüber ihren eigenen romantischen und sogar leicht freizügigen Wünschen nach Intimität mit Kimihito. Ihre Willenskraft ist bemerkenswert stark, sodass sie kurzzeitig den instinktiven Auswirkungen eines Vollmonds widerstehen kann, obwohl sie ironischerweise sehr anfällig für Hypnose ist.

Als Zentaur besitzt Centorea bemerkenswerte körperliche Fähigkeiten. Ihre Höchstgeschwindigkeit beträgt sechzig Kilometer pro Stunde, und sie demonstriert außergewöhnliche körperliche Stärke, da sie zwei andere große Monstermädchen gleichzeitig heben oder ein Wildschwein mit einem einzigen Schlag außer Gefecht setzen kann. Sie ist eine hochqualifizierte Schwertkämpferin, die ein großes Claymore mit einer Hand führen kann, eine meisterhafte Lanzenreiterin, die einst gegen ihre ungeschlagene Mutter unentschieden kämpfte, und eine versierte Bogenschützin. Aufgrund gesetzlicher Beschränkungen in der menschlichen Gesellschaft verwendet sie normalerweise ein Übungsschwert. Ihre Physiologie bestimmt auch, dass sie streng herbivor ist, kein Fleisch, Fisch oder Eier essen kann, und ihr Geschmackssinn ist schärfer als der eines Menschen. Sie hat eine bekannte, aber peinliche Vorliebe für Karotten.