Kaoru Mashiko ist eine Schülerin im ersten Jahr der Oberschule an der Osafune-Mädchenakademie. Sie ist fünfzehn Jahre alt und hat eine zierliche Statur mit einem hellen Teint, langes rosa Haar, das zu Zwillingszöpfen frisiert ist, und hellblaue Augen. Ein auffälliger Teil ihrer Frisur ähnelt einem Paar Hundeauren. Aufgrund ihrer geringen Körpergröße rutscht ihre Schuluniformweste oft von ihren Schultern. Sie wird fast immer von ihrem Wächter-Yokai Nene begleitet, der auf ihrem Kopf sitzt.

Kaoru zeichnet sich durch ein träges und wortkarges Wesen aus und spart stets ihre Energie. Sie verwendet das maskuline Pronomen „ore“, wenn sie von sich selbst spricht. Während sie oft gereizt oder gleichgültig gegenüber ihrer Freundin und Partnerin Ellen Kohagura wirkt, kümmert sie sich aufrichtig um sie und verlässt sich stark auf sie. Ähnlich war ihre Beziehung zu Nene nicht immer eng; als Kind war sie von dem Yokai abgestoßen, weil es ein Aradama war. Nachdem sie sich jedoch in einem Wald verirrt hatte, kam Nene, um sie zu finden und nach Hause zu bringen, was zu einer dauerhaften Freundschaft zwischen ihnen führte.

Als Mitglied der Familie Mashiko ist sie die Erbin des Wächter-Yokai Nene und des massiven Okatana Nenekirimaru. Die Klinge von Nenekirimaru allein ist zwei Meter lang, und ihr Name leitet sich von einer Legende ab, in der das Schwert einen Yokai namens Nene tötete. Trotz ihres zierlichen Baus besitzt Kaoru immense körperliche Stärke und schwingt ihr enormes Schwert mit Leichtigkeit. Ihr Schwertkampfstil ist Yakumaru Jigen-Ryu, ein Stil, der den Angriff als die beste Verteidigung priorisiert. Er konzentriert sich auf eine bestimmte „Libellen“-Haltung und einen spaltenden Schrei, den sogenannten „Affenschrei“, um einen einzigen, tödlichen Schlag zu landen. Ihre Schläge sind langsam, aber überwältigend kraftvoll, was ihre Techniken gegen Aradama sehr effektiv, aber für Turnierkämpfe gegen menschliche Gegner weniger geeignet macht.

In der Geschichte besuchen Kaoru und Ellen als Vertreterinnen der Osafune-Mädchenakademie die Nationalen Schwertkampfmeisterschaften, wo Kaoru leicht von Mai Yanase besiegt wird. Später gibt sie zu, dass ihr der Kampf gegen Aradama wichtiger ist als die Teilnahme an Turnieren. Die beiden sind heimlich Mitglieder von Mokusa, einer Organisation, die sich der mächtigen Familie Origami widersetzt. Sie werden zunächst von ihrer Schulpräsidentin beauftragt, die Flüchtigen Kanami Etou und Hiyori Juujou zu verfolgen. Nach einem Hinterhalt offenbaren Kaoru und Ellen ihre wahren Absichten und testen die beiden, um zu sehen, ob sie würdig sind, Mokusa beizutreten. Danach werden sie Verbündete und begleiten Kanami und Hiyori.

Kaoru wird von Nene begleitet, der sie oft vor Gefahren rettet, wie zum Beispiel, als sie während eines Angriffs der Elitegarde fast eine Klippe hinunterfiel. Nenes Verletzung bei dieser Begegnung motiviert Kaoru, ernsthafter zu kämpfen. Dies führt dazu, dass sie Yomi Satsuki, ein Mitglied der Elitegarde, besiegt, indem sie Schwärme von Aradama mit der schieren Kraft ihres Okatana überwindet, obwohl sie nach einem ernsthaften Kampf dazu neigt, einzuschlafen. Nach ihrer Flucht zur Mokusa-Basis schließt sich Kaoru der Gruppe beim Training an und nimmt später an einem direkten Angriff auf das Hauptquartier des Spezial-Schwertverwaltungsbüros teil, um sich gegen Yukari Origami zu wehren. Im Laufe der Geschichte zeigt sie eine fürsorgliche Seite, zum Beispiel, wenn sie eine Bindung zu der sozial isolierten Sayaka Itomi aufbaut und ihr hilft, zu lernen, sich zu entspannen und Spaß zu haben.