Miku Ushimaru ist ein sechzehnjähriges Mädchen, das in der Kaiju-Girls-Serie als menschliche Form des Kapsel-Kaiju Miclas dient. Sie ist eines der drei neu rekrutierten Mitglieder der Organisation GIRLS, die kürzlich ihre innere Monsterseele erweckt hat. Miku hat braune Haare und blaue Augen und trägt normalerweise ihre alte Schuluniform als Freizeitkleidung, wobei sie ihre Haare oft zu einem Pferdeschwanz bindet.

Ihre Persönlichkeit ist die energischste unter ihren Teamkollegen. Sie ist fröhlich, enthusiastisch und immer bereit, anderen zu helfen, und geht Herausforderungen mit einer positiven und entschlossenen Haltung an. Miku ist ein großer Fan von Great Monster Fight, einem fiktiven Monsterkampf-Wettbewerb innerhalb der Serie, und ihre Liebe zu diesem Spektakel spiegelt ihre leidenschaftliche und wettbewerbsorientierte Natur wider. Sie singt und tanzt gern, und ihr lebhaftes Wesen hebt oft die Stimmung der Menschen um sie herum.

Mikus Hauptmotivation ist es, die Welt gemeinsam mit ihren Kaiju-Girls-Kollegen zu beschützen und das Beste aus ihren neu erworbenen Fähigkeiten zu machen. Sie ist ihren Freunden treu und strebt danach, sowohl als Person als auch als Monsterkämpferin stärker zu werden. Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer zentralen Protagonistin, und sie nimmt an den Missgeschicken und Kämpfen teil, denen das Anfängerteam gegenübersteht, während sie lernt, ihre Kaiju-Kräfte zu kontrollieren und mit ihren Kameraden zusammenzuarbeiten.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind zu ihren beiden anderen Anfängern: Aki Miyashita, die die Seele von Agira trägt und eher introvertiert ist, und Reika Shiragane, die Windom erbt und ein ernstes Wesen hat. Mikus aufgeschlossene Natur hilft, das Trio auszugleichen, und sie dient oft als sozialer Kitt der Gruppe. Im Laufe der Serie entwickelt sie eine stärkere Bindung zu ihren Teamkollegen und lernt, ihren Instinkten zu vertrauen und effektiv zusammenzuarbeiten.

Als Kaiju-Girl kann sich Miku in Miclas verwandeln, einen riesigen Monster, der ursprünglich einer von Ultrasevens Kapselmonstern war. In ihrem verwandelten Zustand erlangt sie immense körperliche Stärke und Beweglichkeit und kann mit kräftigen Hörnern und einem roten Energiestrahl aus ihrem Mund angreifen. Ihre Kräfte eignen sich gut für den Nahkampf, und sie wird durch Training und echte Kämpfe immer geschickter im Umgang mit ihnen. Während der Anime keine umfangreichen persönlichen Entwicklungsbögen über ihr anfängliches Erwachen und ihre Integration in GIRLS hinaus zeigt, bleibt Miku in der ersten und zweiten Staffel sowie im Film Kaiju Girls (Black) ein durchweg energiegeladenes und zuverlässiges Mitglied des Teams.