Mikasa Ackerman beobachtete im Alter von neun Jahren den Mord ihrer Eltern durch Menschenhändler, was ihre schlummernden Ackerman-Fähigkeiten erweckte, als Eren Yeager sie zum Kämpfen zwang. Dieses Trauma verfestigte ihre Weltanschauung einer grausamen, doch schönen Welt. Von der Familie Yeager adoptiert, entwickelte sie eine unzerbrechliche Bindung zu Eren, verkörpert durch den roten Schal, den er ihr gab – eine stete Quelle emotionalen Trostes.
Ihre Kampfkunst zeigte sich früh, und sie schloss als beste Absolventin des 104. Ausbildungskorps ab. Sie trat ausschließlich dem Militär bei, um Eren zu beschützen, und bewies unvergleichliches Können mit den vertikalen Manövrierausrüstungen, was ihren Ruf als unübertroffene Soldatin festigte. Übermenschliche Stärke, Geschwindigkeit und Reflexe kennzeichneten ihr Ackerman-Erbe. Obwohl äußerlich stoisch, zeigte sie wilde emotionale Ausbrüche, wenn Eren in Gefahr war, wie ihren berserkerhaften Angriff auf den Weiblichen Titanen oder ihre lähmende Verzweiflung nach seinem vermeintlichen Tod.
Mikasas Loyalität zu Eren bestimmte ihren Weg durch jede Schlacht. Sie folgte ihm in die Erkundungstruppe, nahm an Expeditionen teil, um Mauer Maria zurückzuerobern und die Geheimnisse der Titanen aufzudecken. Ihre Hingabe hielt selbst an, als Erens Verwandlung in den Gründungstitan einen globalen Konflikt entfachte. Während des Marley-Krieges trug sie spezielle schwarze Erkundungstruppen-Ausrüstung mit Donnerspeeren und verteidigte Eren trotz seiner wachsenden Feindseligkeit.
Im Höhepunkt des Rumbling stand Mikasa Erens vernichtendem Amoklauf gegenüber. Als Verbündete gegen ihn beschloss sie, ihn eigenhändig zu töten. Eine Vision in den Pfaden zeigte ein alternatives friedliches Leben mit Eren, was ihre innere Zerrissenheit vertiefte. Schließlich enthauptete sie ihn und beendete damit den Titanenfluch. Diese Tat befreite Ymir Fritz, löschte die Titanen aus und erfüllte Erens verborgenes Ziel. Mikasa bewahrte Erens Kopf und begrub ihn unter einem Baum in Shiganshina. Sie besuchte sein Grab zeitlebens und trug den Schal bis zu ihrem natürlichen Tod.
Die OVA „Lost Girls“ erforschte Mikasas Psyche durch alternative Zeitlinien und deutete ihre Kopfschmerzen als Verbindung zu Parallelrealitäten, die ihre Besessenheit, Eren zu retten, verstärkten. Ein Szenario zeigte, wie ihr Wunsch, bei Eren zu bleiben, unbeabsichtigt die tödliche Krankheit ihrer Mutter auslöste – ein Spiegel ungewollter Konsequenzen. Ein wiederkehrender blauer Schmetterling symbolisierte zyklische Zeitlinien und ihren unterbewussten Einfluss auf die Realität, doch Erens Tod erwies sich in jeder Variante als unausweichlich.
Mikasas asiatische Abstammung durch ihre Mutter verband sie mit dem Azumabito-Clan Hizurus, gekennzeichnet durch ein Handgelenk-Tattoo. Dieses Erbe bot politisches Gewicht, blieb aber ihrer militärischen Rolle untergeordnet. Levi Ackerman teilte eine entfernte, unbestimmte familiäre Bindung durch ihr Ackerman-Blut.
Nach dem Rumbling lebte Mikasa zurückgezogen, heiratete Jean Kirstein und zog Kinder groß, während sie Erens Grab treu besuchte. Ihre letzten Momente zeigten eine alte Frau, noch immer mit dem Schal bekleidet – ein Symbol für Loyalität, die Erens Tod überdauerte.