Kaito Shiratori ist ein Esper und eine Nebenfigur, die erstmals im Zusammenhang mit dem Erweckungslabor auftritt, einer Einrichtung unter der Leitung von Kenji Mitsuura, die junge Psychiker versammelte. Er wird zusammen mit seinem Zwillingsbruder Daichi Shiratori als eines der Kinder vorgestellt, die ins Labor eingeladen wurden, um ihre übernatürlichen Fähigkeiten zu entwickeln. Kaito ist der jüngere der beiden Zwillinge.

Vom Aussehen her teilt Kaito viele körperliche Merkmale mit seinem Bruder, darunter das Tragen einer Brille und dicke Augenbrauen. Sein Gesichtsausdruck wird oft als stumpf beschrieben, und seine Gesichtszüge sind im Vergleich zu Daichi kantiger und eckiger. Er ist ein Jugendlicher mit schwarzen, ohrenlangen Haaren. Seine Persönlichkeit wird nicht ausführlich beleuchtet, aber er zeigt sich zunächst als eher zurückhaltend und abhängig von seinem Zwilling, damit seine Kräfte effektiv funktionieren.

Kaitos Hauptrolle in der Geschichte ist die eines unterstützenden Espers, dessen Fähigkeiten auf Telepathie ausgerichtet sind. Zusammen mit seinem Bruder Daichi teilt er die psychische Kraft des Gedankenlesens. Anfangs benötigte Kaito die Anwesenheit seines Zwillings, um überhaupt psychische Leistungen zu erbringen, wobei ihre vereinte Kraft es ihnen ermöglichte, perfekt die Gedanken des jeweils anderen zu lesen. Im Laufe der Zeit und unter der Anleitung des erfahreneren Espers Teruki Hanazawa macht Kaito eine Entwicklung durch und wird mächtiger, bis er schließlich in der Lage ist, allein zu agieren. Dieses Training befähigt beide Brüder, ihre telepathischen Fähigkeiten über ihre eigene Verbindung hinaus auszudehnen, sodass sie auch die Gedanken anderer Menschen lesen können.

Kaitos wichtigste Beziehung ist die zu seinem Zwillingsbruder Daichi Shiratori, da ihre Kräfte ursprünglich miteinander verbunden waren und nur gemeinsam funktionierten. Er ist auch mit anderen Mitgliedern des Erweckungslabors verbunden, darunter Ritsu Kageyama, und kommt später unter die Anleitung von Teruki Hanazawa, was für sein Wachstum als Esper entscheidend ist. Seine Entwicklung markiert einen Übergang von einer gemeinsamen Fähigkeit zu einer unabhängigeren Nutzung seiner telepathischen Kräfte. Jenseits von Kampf- oder psychischen Leistungen dienen seine Fähigkeiten in der Erzählung einer subtileren und kommunikativen Funktion. Später in der Serie, während der Ereignisse rund um den Telepathie-Club, werden Kaito und Daichi von Ritsu gebeten, bei einer Mission zur Kontaktaufnahme mit Außerirdischen zu helfen. Obwohl sie nur Telepathie untereinander ausüben können, demonstrieren sie die Fähigkeit, ein telepathisches Signal oder weißes Rauschen auszusenden, das, wenn es von einem mächtigen Esper wie Shigeo Kageyama verstärkt wird, genutzt werden kann, um andere Telepathen anzulocken. Dies zeigt eine praktische Anwendung seiner Fähigkeiten in einem nicht-kämpferischen, kollaborativen Kontext.