Palamedes ist eine Nebenfigur im Anime Divine Gate, die als erfahrenes Mitglied der Ritter der Tafelrunde dient, der Elitekampftruppe, die persönlich dem Anführer Arthur treu ergeben ist. Er ist ein erwachsener Mann aus der Gewöhnlichen Welt mit kurzen schwarzen Haaren und braunen Augen, und er trägt sich mit der Müdigkeit und Disziplin eines Berufssoldaten. Bevor er den Rittern beitrat, lebte er als angeheuerter Söldner für eine private Militärfirma und verbrachte seine Tage mit Arbeit, die er für bedeutungslos hielt. Während eines Terroranschlags wurde ihm befohlen, die Angreifer ohne Rücksicht auf Geiseln, die sich im Kreuzfeuer befanden, zu unterdrücken – ein Befehl, den er nicht akzeptieren konnte. Arthur erschien in diesem Moment, befreite die Geiseln selbst und bat Palamedes stattdessen, Deckungsfeuer zu geben. Nachdem die Operation beendet war, verließ Palamedes die Firma und wurde in Arthurs Kreis aufgenommen, wo er den Codenamen Palamedes erhielt und zum ersten Mal einen Platz fand, der seinem Leben einen Sinn gab.

Seine Persönlichkeit ist von diesem Hintergrund geprägt. Er ist direkt, kampferprobt und etwas mürrisch, mit wenig Interesse an Politik oder persönlichem Ruhm. Was ihn definiert, ist ein fast absolutes Gefühl der Loyalität. Er glaubt, dass er die Schuld, die er Arthur schuldet, nur durch Kampf zurückzahlen kann, und er sagt offen, dass seine eigene Gerechtigkeit dieselbe ist wie Arthurs Gerechtigkeit. Er betrachtet sich nicht als Angestellten des Weltrats oder einer größeren Institution; seiner Ansicht nach ist sein einziger Arbeitgeber sein Boss. Diese Hingabe ist es, die ihm schließlich den Titel des Heiligen Schützen innerhalb der Ritter der Tafelrunde einbringt.

In der Geschichte fungiert Palamedes als zuverlässige schwere Feuerkraft unter Arthurs Streitkräften, unterstützt die Hauptfiguren auf ihrer Reise zum Göttlichen Tor und steht bereit zu kämpfen, wenn die Gruppe bedroht wird. Seine Beziehung zu Arthur ist das emotionale Zentrum seines Charakters: Arthur gab ihm eine Identität und einen Grund zu leben, also behandelt Palamedes seine Pflicht als etwas, das einfache Befehle übersteigt. Arthur nennt ihn liebevoll den alten Mann, ein Zeichen der vertrauten Bindung zwischen ihnen. Er ist auch eng mit Gareth befreundet, einem anderen älteren Ritter, und die beiden teilen die Kameradschaft von Veteranen, die lange zusammen gedient haben.

Seine Entwicklung ist mit der Stärke dieser Loyalität verbunden. Im Laufe der Zeit erhebt seine reine Hingabe ihn von einem wurzellosen Söldner zu einem angesehenen Ritter, und selbst in schwierigen Momenten kann seine Sorge um Arthurs Sicherheit ihn dazu bringen, sich ehemaligen Kameraden zu stellen, wenn er glaubt, dass der Boss in Gefahr ist. Nachdem Arthur verschwindet, bleibt Palamedes unerschütterlich ihm ergeben. Er lehnt Angebote ab, anderen Organisationen beizutreten, besteht darauf, seinen eigenen Weg zu gehen, und gründet schließlich seine eigene private Militärfirma, während er gute Beziehungen zu den neuen Institutionen der Gewöhnlichen Welt pflegt. Selbst wenn er im Kampf verwundet wird, weigert er sich, auf die Knie zu fallen, weil er Arthur ordentlich gegenübertreten können will, wenn der Boss zurückkehrt.

Seine bemerkenswerteste Fähigkeit ist seine Nutzung des Schwergewichts-Kanonengewehr-Typs Driver namens Beast, einer massiven Schusswaffe, die so schwer ist, dass niemand außer ihm sie überhaupt tragen könnte. Seine Schießkunst ist hochpräzise, sodass er einzelne Ziele auswählen kann, ohne nahe Geiseln zu verletzen. Die Beast ist auch zu einem speziellen Wechselmodus fähig, in dem sie eine rotierende Form annimmt und mehrere Gewehrläufe gleichzeitig präsentiert, was Palamedes zu einer verheerenden Kraft in Nahkampfbegegnungen macht. Er ist auch körperlich stark, mit einem beachtlichen Talent für Bankdrücken. Kombiniert mit seinem Soldateninstinkt und seiner vollständigen Zuverlässigkeit im Kampf sticht Palamedes als einer von Arthurs standhaftesten Unterstützern hervor.