Inspektor Koichi Zenigata ist ein engagierter Polizeibeamter, der es sich zur Lebensaufgabe gemacht hat, den Meisterdieb Arsène Lupin III. zu fassen. Als Agent von Interpol ist er für seine unerschütterliche Beharrlichkeit bekannt, eine Eigenschaft, die durch seine eigene Aussage in Lupin III: Dead or Alive zusammengefasst wird, dass er überall dort sein wird, wo Lupin ist. Sein Erscheinungsbild ist ikonisch und beständig: ein mittelalter Mann von durchschnittlicher Größe, oft in einem charakteristischen khakifarbenen Trenchcoat über einem dunklen Anzug, kombiniert mit einem Fedora-Hut.

Zenigatas Persönlichkeit ist eine komplexe Mischung aus Extremen. Er ist gleichzeitig ein hochkompetenter und angesehener Kriminalermittler und ein übereifriger, manchmal tollpatschiger Lupin-Jäger. Diese Dualität variiert in verschiedenen Filmen und Serien; in Dead or Alive neigt seine Darstellung zu seiner fähigeren und ernsteren Seite, ausgeglichen durch seine charakteristische Sturheit. Er wird von einem starken, altmodischen Gerechtigkeitssinn angetrieben und ist bemerkenswert resistent gegen Bestechung oder Korruption. Impulsiv und zu emotionalen Extremen neigend, ertränkt Zenigata seine Sorgen bekanntermaßen in Trinkgelagen, wenn er vom Dienst suspendiert ist oder wenn Lupin ihm dauerhaft entkommen zu sein scheint. Seine unermüdliche Verfolgung hat einen hohen persönlichen Preis gefordert und seine familiären Beziehungen bis zur Scheidung belastet, obwohl seine Familie außerhalb früher Werke selten erwähnt wird.

Seine Rolle in der Erzählung ist in erster Linie die des Erzrivalen von Lupin, aber die Dynamik ist weitaus nuancierter als eine einfache Held-gegen-Bösewicht-Dichotomie. Zenigatas Kernmotivation ist es, Lupin persönlich zu verhaften, ein Ziel, das zum zentralen Zweck seines Lebens geworden ist. Diese Besessenheit ist so stark, dass er tief deprimiert wird oder seinen Lebenssinn verliert, wenn er glaubt, Lupin könnte tot sein, wie in verschiedenen Filmen zu sehen ist, in denen er vorübergehend von der Polizei zurücktritt oder sogar Mönch wird. Umgekehrt ist er frustriert, wenn Lupin in Haft bleibt, und hofft insgeheim auf seine Flucht, damit die Jagd weitergehen kann. Trotz ihrer gegnerischen Beziehung besteht eine Bindung gegenseitigen Respekts. Lupin nennt ihn oft liebevoll Paps, und es gibt ein unausgesprochenes Verständnis, dass keiner wirklich den Tod des anderen wünscht. Bei mehreren Gelegenheiten haben sie ihre Rivalität beiseitegelegt, um gemeinsam gegen einen gemeinsamen, gefährlicheren Feind zu kämpfen.

Trotz seiner oft tollpatschigen Darstellung ist Zenigata ein außergewöhnlich fähiger Beamter. Seine charakteristische Waffe ist ein Paar Handschellen, die an einem Seil befestigt sind, das er mit unglaublicher, fast übermenschlicher Genauigkeit werfen kann, um seine Ziele aus der Ferne zu fangen. Er ist auch im Nahkampf hochqualifiziert. Ein bemerkenswertes Beispiel aus Dead or Alive demonstriert diese Fähigkeit; während er an einem Tisch sitzt und isst, überwältigt er mühelos eine ganze Gruppe von Soldaten, ohne aufzustehen, und hinterlässt Geld für ihren Kaffee, bevor er geht. Er ist auch ein fähiger Erfinder, der einzigartige Fesselvorrichtungen wie die „Zenigetchas“ (Daumenfesseln) und andere Geräte entwickelt hat, die speziell dafür entwickelt wurden, Lupins Einfallsreichtum zu kontern. Zenigata besitzt scharfe investigative Instinkte, ist ein Experte im Schießen mit seiner Pistole und hat übermenschliche Ausdauer und Stärke bewiesen, die es ihm ermöglichen, sich von Verletzungen oder Beruhigungsmitteln zu erholen, die eine normale Person außer Gefecht setzen würden. Seine körperliche Kraft ist ebenfalls bemerkenswert, da seine Besessenheit und Wut es ihm ermöglicht haben, Kunststücke wie das Biegen von Gefängnisgittern oder das Aufbrechen von verstärkten Türen zu vollbringen.