Inspektor Koichi Zenigata tritt in Lupin III: Das Geheimnis von Mamo als Interpol-Agent auf, dessen gesamte berufliche Existenz sich um die Gefangennahme des Meisterdiebs Arsène Lupin III dreht. Ursprünglich bei der Tokioter Metropolitan Police tätig, wechselte Zenigata zur internationalen Polizeiorganisation, um Lupin über globale Jurisdiktionen hinweg zu verfolgen. Sein Hintergrund als japanischer Strafverfolgungsbeamter prägt seinen methodischen Ansatz bei der Detektivarbeit, obwohl ihm sein Zielobjekt stets entkommt.

Was die Persönlichkeit betrifft, zeigt Zenigata eine obsessive Hingabe an die Festnahme Lupins, die an Zwanghaftigkeit grenzt. Diese Fixierung äußert sich in vielen Szenen als komische Verzweiflung, doch unter seiner häufig frustrierten Fassade bleibt ein Unterton echter professioneller Fähigkeiten. Er ist bekannt für seine emotionale Ausdrucksstärke, weint oft in ergreifenden Momenten, insbesondere wenn er glaubt, dass Lupin ihm Rücksichtnahme gezeigt hat, oder wenn er fürchtet, der Dieb könnte tot sein. Als er in Das Geheimnis von Mamo mit dem vermeintlichen Leichnam Lupins konfrontiert wird, reagiert Zenigata mit einer überraschenden Mischung aus Emotionen, darunter ein Moment, in dem er freudig einen Pflock durch den offenbar verstorbenen Verbrecher treiben will, nur um zu entdecken, dass der Körper eine explodierende Attrappe ist, zu seiner beträchtlichen Verlegenheit.

Zenigatas Hauptmotivation ist unkompliziert, aber alles verzehrend: Er muss derjenige sein, der Lupin III verhaftet. Dieser Antrieb übertrumpft fast alle anderen Erwägungen in seinem Leben, einschließlich persönlicher Beziehungen und beruflicher Verpflichtungen, die ihn von seinem Ziel ablenken könnten. Der Film erwähnt kurz, dass Zenigata eine Tochter namens Toshiko hat, obwohl dieses persönliche Detail keine weitere Entwicklung erfährt, was darauf hindeutet, dass seine Besessenheit seine familiären Bindungen belastet oder eingeschränkt hat. Seine Unfähigkeit, sesshaft zu werden, rührt direkt von seiner ewigen Verfolgung her, und obwohl er gelegentlich Sehnsucht nach Gesellschaft äußert, lässt sein Engagement für die Gefangennahme Lupins wenig Raum für romantische Beziehungen.

Innerhalb der Geschichte dient Zenigata als Hauptvertreter von Strafverfolgung und Ordnung und bietet ein Gegengewicht zu Lupins kriminellen Aktivitäten. Seine Rolle wird durch die ungewöhnliche Beziehung zwischen dem Inspektor und dem Dieb verkompliziert. Obwohl sie Erzfeinde sind, besteht zwischen ihnen eine komplexe Dynamik gegenseitigen Respekts und unausgesprochener Verbundenheit. Zenigata weigert sich, eine Zuneigung zu Lupin einzugestehen, doch seine Handlungen verraten ein tieferes Engagement für ihre Rivalität, als es einfache Pflicht erfordern würde. Er reagiert mit echter Trauer, wenn Lupin zu sterben scheint, und er erlebt einen tiefgreifenden Verlust an Sinn, wenn die Jagd zu enden scheint. In der Geneon-Synchronisation von Das Geheimnis von Mamo charakterisiert Lupins Partner Jigen die Beziehung zwischen Zenigata und Lupin treffend als vergleichbar mit der Dynamik zwischen Jigen und Fujiko, jedoch ohne den Masochismus.

Was bemerkenswerte Fähigkeiten betrifft, zeigt Zenigata in seinen Auftritten beträchtliche körperliche Stärke. Er ist versiert in Judo und Karate und behält eine ausgezeichnete Schießkunst mit seiner bevorzugten Schusswaffe, einer Colt Government.45 Kaliber Pistole. Seine charakteristische Technik besteht darin, seine Handschellen ähnlich wie eine Bola zu werfen, was es ihm ermöglicht, Ziele während Verfolgungen aus der Distanz zu immobilisieren. Diese Fertigkeit ist eine Hommage an die Inspiration seiner Figur durch den berühmten fiktiven Detektiv der Edo-Zeit, Heiji Zenigata, der dafür bekannt war, Münzen als Waffen zu werfen. Zenigatas körperliche Verfassung bleibt für einen Mann von etwa fünfzig Jahren stark, und sein obsessiver Fokus während Verfolgungen kann scheinbar übermenschliche Ausdauer- und Entschlossenheitsleistungen befeuern.