Midori Yamabuki, später bekannt als Midori Norimaki nach ihrer Heirat, ist eine zentrale Nebenfigur in der Dr. Slump-Serie. Zu Beginn der Geschichte ist sie eine schöne und freundliche Lehrerin an der Mittelschule des Pinguindorfs, wo sie Arale Norimaki und andere Schüler unterrichtet. Mit einer Größe von 159 cm, blonden Haaren und braunen Augen fällt sie sofort Senbei Norimaki auf, der eine starke Schwärmerei für sie entwickelt. Trotz Senbeis exzentrischer und oft perverser Versuche, sich ihr zu nähern, bleibt Midori weitgehend ahnungslos oder verzeiht ihm seine Possen und bewahrt ein sanftes und etwas naives Wesen. Ihre Persönlichkeit balanciert eine ruhige, fürsorgliche Art mit einem wachsenden Durchsetzungsvermögen, besonders nach der Heirat, wenn sie eher dazu neigt, körperliche Bestrafung einzusetzen, um Senbei in Schach zu halten. Sie zeigt auch eine bemerkenswerte Fähigkeit, die absurden und chaotischen Ereignisse im Pinguindorf ohne viel Aufhebens zu akzeptieren, oft mit einem einfachen „Oh je“ oder einer heiteren Hinnahme des Bizarren.

Midoris Hauptmotivation zu Beginn der Serie ist ihre Rolle als engagierte Lehrerin und normale Person in einer ansonsten surrealen Welt. Ihre tiefe Zuneigung zu Senbei wird jedoch zur treibenden Kraft; nach einer langen Zeit unerwiderter Liebe und nervöser Missverständnisse macht Senbei ihr versehentlich einen Heiratsantrag, während sie im Badezimmer ist, und sie nimmt sofort an, was zu einer schnellen Heirat führt. Dieses Ereignis markiert einen Wandel in ihrer Rolle von einer fernen Schwärmerei zu einem festen Bestandteil der Familie Norimaki. Als Ehefrau kümmert sie sich um Senbei und wird zu einer Mutterfigur für Arale, wobei sie das Robotermädchen mit echter Wärme und Geduld behandelt. Später bringt sie ihren leiblichen Sohn Turbo zur Welt, der außergewöhnliche psychische Fähigkeiten erbt. Midori erzieht Turbo mit normaler mütterlicher Fürsorge, auch wenn ihre eigene natürliche Schrulligkeit manchmal ihre Elternschaft überschattet.

Wichtige Beziehungen prägen ihren Handlungsbogen. Mit Senbei entwickelt sie sich von einem romantischen Ideal zu einer liebevollen, manchmal genervten Partnerin, die ihm letztlich vollkommen vertraut. Sie kommt Arale nahe und akzeptiert sie als Familie, trotz der übermenschlichen Stärke und kindischen Possen des Mädchens. Midori pflegt auch ein freundschaftliches Verhältnis zu ihren ehemaligen Schülern wie Akane Kimidori und Taro Soramame, obwohl sie sie oft in chaotische Situationen verwickeln. Sie hat selbst keine übernatürlichen Fähigkeiten, aber ihre wahre Stärke ist ihre Anpassungsfähigkeit: Sie meistert Weltraumabenteuer, Angriffe von Riesenmonstern und den alltäglichen Wahnsinn des Pinguindorfs mit überraschender Gelassenheit. Diese Flexibilität, kombiniert mit ihrer anfänglichen Unschuld und späteren Durchsetzungsfähigkeit, ermöglicht es ihr, sich von einer normalen Lehrerin zu einem voll integrierten Mitglied der exzentrischen Dorfgemeinschaft zu entwickeln, was sie zu einem unverzichtbaren Teil des Herzens der Geschichte macht.