Daigoro Kurigashira ist ein Nebencharakter, der in der zweiten Hälfte der Dr.-Slump-Serie auftritt. Er ist bekannt für sein unverwechselbares körperliches Erscheinungsbild, das durch einen sehr großen, kastanienförmigen Kopf gekennzeichnet ist – eine direkte Widerspiegelung seines Namens. Daigoro kleidet sich typischerweise formell, trägt einen grünen Anzug und eine rote Krawatte, was ihm das Aussehen eines konventionellen, aber leicht ungewöhnlichen Lehrers verleiht.

Daigoro zieht in das skurrile Penguin Village, um als Highschool-Lehrer zu arbeiten, und übernimmt die Rolle des Klassenlehrers für eine Klasse, die mehrere Hauptfiguren der Serie umfasst. Zu seinen Schülern gehören die mächtige Robotermädchen Arale Norimaki sowie Akane Kimidori, Peasuke Soramame und später Tsukutsun Tsun und Obotchaman. Sogar die engelsgleichen Gatchans und das geniale Kleinkind Turbo begleiten Arale gelegentlich in seinen Unterricht. Als Lehrer scheint Daigoros Hauptmotivation ein aufrichtiger, wenn auch oft vergeblicher Versuch zu sein, Ordnung zu bewahren und seinen außergewöhnlich chaotischen und übermenschlichen Schülern eine Bildung zu bieten. Seine Rolle in der Geschichte ist die eines ernsten Gegenparts und einer Autoritätsperson, die ständig versucht und scheitert, Normalität in die bizarren Ereignisse der Penguin Village High School zu bringen.

In seinen Bemühungen, seine widerspenstigen Schüler zu disziplinieren, wendet Daigoro eine charakteristische Technik an, die als Kopfstoß der Liebe bekannt ist. Diese Bewegung ist sein wichtigstes Mittel zur Bestrafung, normalerweise gerichtet an Schüler, die sich schlecht benehmen, obwohl ihre Wirksamkeit gegen Wesen wie Arale verständlicherweise begrenzt ist. Trotz seines strengen Auftretens ist Daigoro eine widerstandsfähige Figur, die weiterhin zur Arbeit erscheint, egal wie viel Chaos seine Klasse verursacht.

Daigoro pflegt wichtige Beziehungen hauptsächlich durch seine Position als Lehrer. Er ist der Lehrer von Arale und ihrer Freundesgruppe, was ihn in eine Position frustrierter Autorität über einige der mächtigsten Wesen des Dorfes bringt. Seine Beziehung zu seinen Schülern ist die zentrale Dynamik seines Charakters, definiert durch seine Versuche zu unterrichten und ihre Ahnungslosigkeit oder Gleichgültigkeit gegenüber konventioneller Schulbildung.

Die Entwicklung des Charakters ist subtil; er dient weitgehend als konstante, wiederkehrende Präsenz während der Highschool-Ära der Serie. Er durchläuft keine bedeutende persönliche Veränderung, sondern bleibt eine zuverlässige Konstante im Leben von Penguin Village. Ein bemerkenswertes Ereignis mit Daigoro tritt ein, als die Klasse erfährt, dass ein Schüler zur Metropolis Island High School wechseln muss, was zu einem seltenen Moment führt, in dem er erfolgreich die Aufmerksamkeit der Schüler erregt, wenn auch nur vorübergehend.

Über seine eigene Serie hinaus ist Daigoro Kurigashira einer der wenigen Dr.-Slump-Charaktere, die in Akira Toriyamas späterem Werk Dragon Ball physisch auftauchen. Er ist im Hintergrund unter den Bürgern von Penguin Village während einer Crossover-Sequenz zu sehen, als Goku das Gebiet besucht. In der Anime-Adaption fragt Goku Daigoro kurz, ob er den Schurken General Blue gesehen hat, und erhält nur ein Nicken als Antwort. Später ist er auch als Zuschauer im Publikum während des 22. Weltkampfsport-Turniers zu sehen, wo er das Match zwischen Yamcha und Tien Shinhan verfolgt.