Milia Fallyna Jenius ist eine ehemalige Zentradi-Elitepilotin, die zu einer Schlüsselfigur der U.N. Spacy und später zur zivilen Führerin von City 7 in der Macross-7-Kolonisationsflotte wird. Ursprünglich als Kriegerin für die rein weibliche Meltlandi-Streitmacht erschaffen, war sie in den gesamten Zentradi-Flotten für ihre außergewöhnlichen Fähigkeiten mit Kampfanzügen und Queadluun-Rau-Schlachtanzügen bekannt. Ihr obsessiver Wunsch, einen ebenbürtigen Gegner zu finden, veranlasste sie, den menschlichen Piloten Maximilian Jenius herauszufordern, nachdem sie von seinen Fähigkeiten gehört hatte. Nach ihrer Niederlage im Luftkampf meldete sie sich freiwillig zur Miklonisierung, um unter dem Deckmantel einer Spionin in die SDF-1 Macross einzudringen, doch ihr wahres Ziel war persönliche Rache an dem Mann, der sie besiegt hatte. Als Max sie jedoch in einem Messerkampf erneut besiegte und sich weigerte, ihr zu schaden, erkannte sie, dass das unbekannte Gefühl, das sie empfand, nicht Hass, sondern Liebe war. Sie lief zur U.N. Spacy über, heiratete Max und wurde eine loyale Pilotin einer rot lackierten VF-1J Valkyrie, die als seine Flügelpartnerin diente. In den folgenden Jahrzehnten bekamen sie und Max sieben leibliche Töchter und adoptierten ein Zentradi-Mädchen. Milia setzte ihre militärische Karriere fort, leitete gemeinsam mit Max das Elite-Spezialkräfte-Team Dancing Skull, war als Cheftrainerin des Eagle Nest Aerial Tactics Centers – wo sie als Adler-Mutter bekannt war – und stieg schließlich in den Rang eines Captains und stellvertretenden Befehlshabers der 37. Langstrecken-Kolonisationsflotte auf. Zur Zeit von Macross 7 wurde Milia zur Bürgermeisterin von City 7 gewählt, dem größten Schiff der Macross-7-Flotte. Ihre Beziehung zu Max ist angespannt und das Paar ist getrennt, obwohl sie anscheinend immer noch Gefühle für ihn hegt. Sie lebt getrennt von ihrer jüngsten Tochter Mylene Flare Jenius und ist entschlossen, sowohl Recht und Ordnung unter den Bürgern aufrechtzuerhalten als auch Mylene verheiratet zu sehen. Trotz ihrer administrativen Rolle sind Milias Kampffähigkeiten unvermindert. Sie pilotiert weiterhin ihre geliebte rote VF-1J Valkyrie sowie fortschrittlichere Modelle wie die VF-17D Nightmare und die VF-22S Sturmvogel II, alle in ihrem charakteristischen Tiefrot lackiert. Sie zeigt eine tiefe Verbundenheit zu ihrer ursprünglichen Valkyrie und ist sichtlich betroffen, als diese vom Feind Sivil zerstört wird. Während der Ereignisse von Macross 7 steigt sie ins Cockpit, um die Flotte gegen die Bedrohung durch die Protodeviln zu unterstützen. In der letzten Schlacht kämpfen sie und Max Seite an Seite gegen Lord Geperuniti. In der spezifischen Episode Flotte der stärksten Frauen aus Macross 7 Encore trifft die Macross-7-Flotte auf eine abtrünnige Meltrandi-Flotte, die von einer alten Rivalin Milias angeführt wird, was an ihre Vergangenheit als Zentradi-Kriegerin anknüpft und sie zwingt, sich mit ihrer früheren Identität auseinanderzusetzen. Milia ist auch empfindlich, was ihr Alter angeht, besonders wenn Charaktere wie Basara Nekki Bemerkungen darüber machen. Ihre Entwicklung von einer einseitigen Kriegerin zu einer hingebungsvollen Mutter, respektierten Bürgerführerin und immer noch beeindruckenden Elitepilotin spiegelt ihre Fähigkeit wider, sich an die menschliche Kultur anzupassen, während sie den wilden Stolz und die Fähigkeiten bewahrt, die sie als die Zentradi-Asin Milia auszeichneten.