Mahoro Ando ist ein Android, der ursprünglich als Kampfeinheit V1046-R MAHORO bezeichnet wurde und von der geheimen Organisation VESPER erschaffen wurde, um eine außerirdische Invasionsmacht namens Saint zu bekämpfen. Mit immenser Geschwindigkeit und Kraft ausgestattet, die sie zu einer beeindruckenden Waffe machten, wurde sie mit außerirdischer Technologie konstruiert, die ihr eine echte Seele und ein reines Herz verlieh. Ihre Betriebslebensdauer ist jedoch begrenzt, und zu Beginn ihrer Geschichte hat sie nur noch 398 Tage, bevor ihre Systeme versagen. Nachdem ihr die Freiheit gegeben wurde, zu wählen, wie sie ihre letzten Tage verbringen möchte, beschließt Mahoro, das Schlachtfeld zu verlassen und Hausmädchen für Suguru Misato zu werden, einen jungen Mann, dessen Vater ihr ehemaliger Kommandant war. Mahoro war gezwungen, Sugurus Vater zu töten, als ein Außerirdischer ihn als Geisel nahm, und ihre Entscheidung, Suguru zu dienen, ist von einem tiefen Schuldgefühl und dem Wunsch getrieben, für diese Tat zu büßen.

In ihrer Rolle als Hausmädchen hat Mahoro eine sonnige, sanftmütige und wohlerzogene Persönlichkeit. Sie ist freundlich und zuvorkommend zu jedem, den sie trifft, wird schnell eine gern gesehene Stammkundin auf lokalen Märkten und erlangt Berühmtheit an Sugurus Schule. Sie ist eine außergewöhnlich geschickte Köchin, die selbst die einfachsten Reste in eine nahrhafte und köstliche Mahlzeit verwandeln kann. Obwohl sie ein Android ist, erlebt sie eine ganze Bandbreite menschlicher Emotionen und Funktionen, einschließlich der Fähigkeit zu essen, zu schlafen und Schmerz zu empfinden. Ihre Gefühle für Suguru sind eine komplexe Mischung aus der Fürsorge einer liebevollen Mutter und der Zuneigung einer schüchternen Freundin. Sie ist zudem bemerkenswert selbstbewusst in Bezug auf ihre kleinen Brüste, was eine Quelle der Rivalität mit der wohlgeformten Lehrerin Shikijo-sensei darstellt.

Ein prägender und komödiantischer Aspekt ihrer Persönlichkeit ist ihre extreme Feindseligkeit gegenüber allem, was sie als pervers betrachtet. Dazu gehört eine besondere Intoleranz gegenüber pornografischen Magazinen, die sie unerbittlich von Suguru konfisziert. Ihr berühmter Ausspruch „Ecchi na no wa ikenai to omoimasu“ bedeutet übersetzt „Ich denke, dass schmutzige Gedanken schlecht sind“. Diese moralische Strenge wurde ihr Berichten zufolge von Sugurus Vater als Teil ihrer Ausbildung eingepflanzt. Im Mahoromatic Summer Special entsteht der zentrale Konflikt direkt aus dieser Eigenschaft, als Mahoro ein pornografisches Magazin in Sugurus Zimmer entdeckt. Empört organisiert sie die anderen weiblichen Charaktere in einer komödiantischen Mission, das Haus von all solchem anstößigen Material zu befreien.

Selbst in ihrer Rolle als Hausmädchen behält Mahoro Zugang zu ihrem beeindruckenden Arsenal aus ihrer Zeit als Soldatin. Sie kann ein fliegendes Gerät namens Silpheed und ihren Unterstützungs-Mech Slash von dem Abzeichen, das sie auf ihrer Uniform trägt, herbeirufen. Sie behält auch ihre persönlichen Fahrzeuge, ein voll ausgestattetes rotes BMW 330Ci Cabrio und ein rotes MV Agusta Motorrad. Sie kann jederzeit eine Waffe hervorbringen, und ihre Kampfinstinkte bleiben scharf. Im Laufe der Serie entwickelt Mahoro eine stärkere Bindung zu Suguru, der ihr schließlich den Familiennamen Andou gibt, kurz für Android, da sie ursprünglich keinen Nachnamen hatte. Ihr reines Herz und ihre echte Seele sind zentral für ihren Charakter, und ihre Motivationen sind in ihrer Liebe zu Suguru und ihrem Wunsch verwurzelt, ein friedliches, sinnvolles Leben in der ihr verbleibenden Zeit zu führen.