Nanami Simpson ist die zentrale Protagonistin der Serie, ein elfjähriges japanisch-amerikanisches Mädchen. Nachdem sie ihre Mutter in jungen Jahren verloren hat, lebt sie an Bord des Meeresforschungsschiffs ihres Vaters, der Peperonchino, und reist mit ihm um die Welt. Ihre japanische Herkunft stammt von ihrer Mutter, und ihr Name bedeutet auf Japanisch „sieben Meere“, was das ozeanische Leben widerspiegelt, das sie führt.

Nanami ist mutig, lebhaft und freundlich. Sie hat eine tiefe und instinktive Liebe zum Meer und all seinen Kreaturen und betrachtet sie als ihre Freunde. Diese Bindung zeigt sich am tiefsten in ihrer Beziehung zu Tico, einer weiblichen Orca, die als Baby gerettet wurde, kurz bevor Nanami geboren wurde. Die beiden teilen eine unzerbrechliche Bindung und schwimmen jeden Tag zusammen. Durch diese tägliche Aktivität erlangt Nanami allmählich die Fähigkeit, ihren Atem viel länger anzuhalten als ein normaler Mensch und in außergewöhnliche Tiefen zu tauchen. Sie kommuniziert mit Tico durch einen unverwechselbaren Pfiff und durch Körpersprache.

Ihre Hauptmotivation ist es, ihren Vater Scott Simpson zu unterstützen, einen Meeresbiologen, der jahrelang nach einer legendären Kreatur namens Luminous Whale gesucht hat. Scott sucht zunächst nach dem Wal, aber nachdem er die Überreste eines Wals entdeckt hat, verlagert sich seine Mission auf den Schutz der Art. Nanami teilt dieses Ziel und ist entschlossen, den Wal und die Meeresumwelt zu schützen. Sie wird auch von dem Wunsch angetrieben, Tico zu beschützen und das Verständnis zwischen Menschen und Meereslebewesen zu fördern.

Als Hauptprotagonistin treibt Nanami einen Großteil der Geschichte voran. Ihre Abenteuer mit ihrem Vater und Tico bringen sie in direkten Konflikt mit der Gaiatron Corporation, einem rücksichtslosen Forschungskonzern unter der Leitung von Adrienne Benex, die den Luminous Whale für ein seltenes Element ausbeuten will. Nanamis Mut, Optimismus und ihre Verbindung zum Ozean liefern oft entscheidende Erkenntnisse und helfen der Crew, Hindernisse zu überwinden. Im Laufe der Serie geht sie wichtige Beziehungen zu anderen Besatzungsmitgliedern der Peperonchino ein, wie dem Ersten Offizier Al Andretti, der Erbin Cheryl Melville und dem intelligenten, aber einsamen Thomas LeConte. Sie teilt auch eine besondere Bindung mit Ticos Kalb Junior, das im Laufe der Geschichte geboren wird.

Im Verlauf der Serie reift Nanami durch ihre Erfahrungen. Sie lernt mehr über die Komplexität der Welt, einschließlich Verlust, die Gier von Konzernen und die Bedeutung des Schutzes der Natur. Sie entdeckt auch ein Stück ihrer eigenen Vergangenheit, als sie nach Japan reist, um nach Erinnerungen an ihre Mutter zu suchen. Ihre Fähigkeiten entwickeln sich weiter, je mehr Zeit sie im Wasser verbringt, und ihre natürliche Empathie mit Tieren hilft ihr oft, Situationen zu verstehen, die Erwachsene übersehen. Sie wird als Freundin aller Lebewesen dargestellt, und ihr unerschütterlicher Geist ist zentral für die Suche der Crew, den Luminous Whale zu finden und zu schützen.