Koichi Zenigata ist ein Polizeiinspektor der Internationalen Kriminalpolizeilichen Organisation, der sein gesamtes Berufsleben der Verfolgung und Festnahme des Meisterdiebs Lupin dem Dritten gewidmet hat. Diese einzigartige Besessenheit prägt seinen Hintergrund und treibt ihn in einer endlosen Jagd um die ganze Welt. Im Anime Lupin III: Rückkehr des Pycal zeigt sich Zenigatas Kernpersönlichkeit in vollem Umfang. Er ist beharrlich, zielstrebig und handelt mit einem strengen Pflicht- und Gerechtigkeitssinn. Seine Hauptmotivation bleibt die Festnahme Lupins, die ihn ans Mittelmeer führt, wo er den Dieb wegen des Diebstahls der Himmelskristalle verfolgt. Seine Rolle in der Geschichte ist vielschichtig. Über die übliche Verfolgungsjagd hinaus wird er zu einem entscheidenden Element des Plans des Antagonisten, als der Magier Pycal sich als ihn ausgibt. Dies zwingt den echten Zenigata, sich einem direkten Angriff auf seine Identität und seinen Ruf zu stellen, was dem Konflikt eine persönliche Dimension verleiht. Er findet sich nicht nur dabei wieder, Lupin zu jagen, sondern auch darum zu kämpfen, seine Authentizität gegen einen übernatürlichen Feind zu beweisen. Die Schlüsselbeziehung in Zenigatas Leben ist die zu Lupin. Es ist eine Rivalität, die auf jahrelanger Verfolgung aufbaut und von gegenseitigem Respekt geprägt ist, trotz ihrer gegensätzlichen Ziele. In dieser OVA nutzt Pycal diese Rivalität aus. Zenigatas Interaktionen mit dem Rest von Lupins Bande sind von seinen vergeblichen Versuchen geprägt, sie auszutricksen. Seine Entwicklung in dieser Geschichte ist subtil; er ändert seine Wege nicht, sondern wird als der unbestechliche moralische Anker bestätigt, der weder durch Magie noch durch Täuschung beeinflusst werden kann. Zenigatas bemerkenswerte Fähigkeiten liegen nicht in körperlicher Stärke oder Kampfmagie, sondern in seiner unvergleichlichen Beharrlichkeit und seinen Ermittlungsfähigkeiten. Er kann Lupin überall hin verfolgen, verfügt über umfangreiches Wissen über kriminelle Methoden und zeigt eine unglaubliche körperliche Ausdauer. Seine größte Stärke ist sein unerschütterlicher Wille, der es ihm erlaubt, sich jedem Gegner zu stellen, von einem gerissenen Dieb bis zu einem regelrechten Magier, ohne jemals seine Pflicht zu gefährden.