Mileina Vashti ist die Tochter von Ian und Linda Vashti, dem Chefingenieur bzw. einer Entwicklerin der paramilitärischen Organisation Celestial Being. Aufgewachsen umgeben von der Arbeit ihrer Eltern, eignete sie sich ein tiefes Verständnis für Ingenieurwesen, GN-Technologie, Elektronik, Robotik, Physik und Programmierung an. Sie schließt sich der Besatzung der Ptolemy als taktische Operatorin im Combat Information Centre an und dient auch als Mechanikerin für Mobile Suits, wobei sie die technischen Fähigkeiten ihres Vaters erbt. Mileina ist jugendlich, äußerst optimistisch, energiegeladen und zuversichtlich und wird oft als Stimmungsmacherin beschrieben, die die Atmosphäre des Schiffs aufhellt. Sie ist eine romantische und leicht zu begeisternde Person, die sich bei sich wiederholenden Aufgaben langweilen kann und schmollt, wenn die Dinge schlecht laufen. Ihre fröhliche Persönlichkeit bildet einen Kontrast zu den ernsteren älteren Besatzungsmitgliedern und Gundam-Meistern. Im Film dient Mileina weiterhin auf der Ptolemy II und nimmt am ersten Kontakt der Menschheit mit der außerirdischen Lebensform namens ELS sowie an der letzten Schlacht zum Schutz der Erde teil. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihr Vater Ian, mit dem sie zusammenarbeitet, und eine tiefe, unerwiderte Zuneigung zu Tieria Erde. Im Film gesteht sie Tieria schließlich ihre Liebe, nachdem er seinen physischen Körper opfert, um Setsuna zu retten. Im Laufe der Geschichte reift Mileina von einem Mädchen mit kindlicher Art zu einer erwachseneren jungen Frau heran, obwohl ihre grundlegend fröhliche Wesensart unverändert bleibt. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören ihr technisches Fachwissen als Mechanikerin und ihre Rolle als fähige taktische Operatorin, die die Gundam-Meister vom Kommandozentrum aus unterstützt.