Ai-kun ist ein kleines, flauschiges Wesen mit smaragdgrünem Fell, einer roten, juwelenartigen Markierung auf der Stirn und einem langen, buschigen Schwanz. Es gehört Ranka Lee, die es allein auf Island 1 der Macross Frontier-Flotte umherstreifend fand und als Haustier aufnahm, ohne zu wissen, dass es sich tatsächlich um eine Larvenform der Vajra handelt, einer außerirdischen Spezies, mit der die Menschheit im Krieg liegt. Klein genug, um in den Händen gehalten zu werden, versteckt sich Ai-kun oft unter Rankas Kleidung oder kuschelt sich in ihr Haar. Sein Name leitet sich vom Wort „Aimo“ ab, einem Lied mit tiefen Verbindungen zu den Vajra. Ai-kun ist liebevoll, sanft und Ranka gegenüber äußerst loyal; es bleibt an ihrer Seite, selbst wenn sie in Gefahr ist. Es strahlt ein sanftes Licht als Reaktion auf Rankas Gesang aus. Im Laufe der Geschichte entwickelt Ai-kun die Fähigkeit, eine schützende Fold-Barriere zu erzeugen, die es nutzt, um Sheryl Nome vor dem Vakuum des Weltraums zu retten. Es wächst schließlich zu einer größeren, erwachseneren Vajra mit Flügeln auf dem Rücken heran, aber seine Kernpersönlichkeit und Hingabe zu Ranka bleiben unverändert. Durch seine Bindung zu Ranka dient Ai-kun als lebende Brücke zwischen Menschen und den Vajra und zeigt, dass die außerirdische Spezies nicht blind feindselig ist.