Pikaia ist eine Hauptfigur im Anime Pikaia! und ein Testkreatur, die von Professor Parker für das Kambrium-Projekt erschaffen wurde. Die Figur ist dem realen Tier Pikaia nachempfunden, einem frühen Chordatier, das während des Kambriums lebte. In der Geschichte ist Pikaia eine aquatische Kreatur, die nur im Wasser überleben kann, und außerhalb des Wassers erscheint sie als Hologramm. In der zweiten Staffel ist das erscheinende Pikaia eine alternative Version, die aus den Daten der ursprünglichen Figur rekonstruiert wurde.

Pikaia kann nicht in gewöhnlichen Worten sprechen und kommuniziert fast ausschließlich mit dem Ruf „Pikaia~“. Trotz dieser eingeschränkten Lautäußerung besitzt es genug Intelligenz, um die menschliche Sprache zu verstehen, und es drückt seine Emotionen durch Veränderungen in der Stimmintonation und im Gesichtsausdruck aus. Dies macht es zu einer reaktionsfähigen und ausdrucksstarken Präsenz unter den menschlichen Figuren, auch wenn es nie in vollständigen Sätzen spricht.

Innerhalb der Geschichte ist Pikaia eng mit der Mission des Kambrium-Projekts verbunden. Zusammen mit den jungen Forschern Vince und Hana reist es in das Meer des Kambriums auf der Suche nach dem Verlorenen Code, dem Schlüssel zur Wiederherstellung einer zukünftigen Erde, die für Lebewesen unbewohnbar geworden ist. Aufgrund seines Designs und seiner Verbindung zur kambrischen Welt spielt Pikaia eine zentrale Rolle bei der Erkundung der Gruppe und bei ihren Bemühungen, in das Kambrium zurückzukehren.

Pikaias wichtigste Beziehungen bestehen zu Professor Parker, der es erschaffen hat, sowie zu Vince und Hana, die während ihrer Missionen an seiner Seite arbeiten. Die Rolle der Figur wird in der zweiten Staffel erneut aufgegriffen, die das dort erscheinende Pikaia als alternative Version präsentiert, die aus den Daten des Originals erstellt wurde, was ihm einen anderen Ursprung verleiht, während es weiterhin als Begleiter innerhalb des Teams fungiert.

Unter seinen bemerkenswerten Fähigkeiten kann Pikaia trotz seiner eingeschränkten Sprache die menschliche Sprache verstehen, durch seinen unverwechselbaren Ruf zusammen mit Stimmmodulation und Gesichtsausdrücken kommunizieren, nur in aquatischen Umgebungen leben und außerhalb des Wassers als Hologramm erscheinen. Diese Eigenschaften ermöglichen es ihm, als Verbindung zwischen den menschlichen Forschern und der kambrischen Umgebung, die sie erkunden, zu dienen.