In der Fernseh-Spezialfolge Lupin III: Episode 0 First Contact wird Koichi Zenigata als Inspektor der Tokioter Polizei vorgestellt, dessen erster Auftrag die Verfolgung und Festnahme der Diebin Fujiko Mine ist. Diese Mission führt ihn von Japan nach New York City, wo er mit einem zynischen amerikanischen Detektiv namens George McFly zusammenspannt. Zenigata fungiert als die primäre Strafverfolgungspräsenz in der Geschichte und dient als direkter Gegenpart zu den kriminellen Ambitionen von Arsène Lupin III. Während sein beruflicher Fokus zunächst auf Fujiko liegt, zieht ihn seine Ermittlung in den Konflikt um die Clam of Helmeth hinein, was die Grundlage für seine lebenslange Rivalität mit Lupin schafft.

Zenigata wird als übereifriger Idealist dargestellt, der von einem unerschütterlichen Engagement für Gerechtigkeit angetrieben wird. Er ist ein Mann mit strengen Prinzipien und tiefer Begeisterung für seine Arbeit, was einen scharfen Kontrast zur desillusionierten Einstellung seines Partners McFly gegenüber der Strafverfolgung bildet. Seine Motivationen wurzeln in einem starken Pflichtbewusstsein und einem strengen moralischen Kodex, und die Begegnung mit Lupin verwandelt seinen beruflichen Auftrag in eine alles verzehrende persönliche Obsession. Zenigata ist unerbittlich in der Verfolgung von Verbrechern, eine Entschlossenheit, die zu seinem prägenden Merkmal wird.

Seine Beziehung zu Lupin ist die entscheidende Dynamik des Specials und markiert den ersten Zusammenstoß zwischen dem Meisterdieb und dem engagierten Inspektor. Ihre gegnerische Verbindung basiert auf gegenseitigem Respekt für die Fähigkeiten des jeweils anderen, wobei Zenigata die Festnahme Lupins als ultimativen Test seiner Fähigkeiten als Gesetzeshüter betrachtet. Die Partnerschaft mit George McFly ist ebenso wichtig, da McFlys Zynismus allmählich einem erneuerten Glauben an die Gerechtigkeit weicht, inspiriert durch Zenigatas Widerstandsfähigkeit. Seine anfängliche Verfolgung von Fujiko dient als erzählerischer Katalysator für seine Anwesenheit in New York.

Das Special fungiert als Ursprungspunkt für die Figur und zeichnet ihre Entwicklung von einem pflichtbewussten Inspektor mit einem Standardauftrag zu einem Mann nach, der sich ausschließlich auf ein bestimmtes Ziel konzentriert. In dieser Darstellung ist er weniger ein Tollpatsch und mehr ein hochkompetenter Ermittler, erfahren im Nahkampf und im Umgang mit Schusswaffen, obwohl er eine gewisse Ungeschicklichkeit behält, die ihn menschlich macht. Seine bemerkenswerteste Fähigkeit ist seine unglaubliche Zähigkeit, die es ihm ermöglicht, einen Dieb von Lupins außergewöhnlichem Talent und Ressourcen konsequent zu verfolgen.