Larva ist ein Shinma, ein dämonisches Wesen aus der westlichen Welt, der als Begleiter und Beschützer der Vampirhüterin Miyu in der Serie Vampire Princess Miyu dient. Sein Name leitet sich vom römischen mythologischen Begriff „Larvae“ ab, der bösartige Geister bezeichnet. Ursprünglich wurde Larva nach Japan geschickt mit der Mission, Miyu zu töten, bevor ihre Vampirkräfte vollständig erwachen konnten. In der Original Video Animation zögerte er aus Mitleid mit dem jungen Mädchen, und seine Berührung löste unbeabsichtigt ihr Erwachen aus. Miyu trank sein Blut und zwang ihn, es durch ihr eigenes zu ersetzen, wodurch sie ihn als ewigen Diener an sich band. In der Fernsehserie trafen die beiden zum ersten Mal aufeinander, nachdem Miyu bereits die Hüterin geworden war; sie kämpften, und sobald sich ihr Blut vermischte, erblickte Larva ihre Trauer und gelobte, ihr zu folgen.

Larva ist eine große Gestalt mit kurzem bläulichem Haar und roten Augen, oft in einen Umhang gehüllt und trägt eine Volto-Maske. In der OVA kann er nicht sprechen und nimmt seine Maske nie ab, während er in der TV-Serie sprechen und gelegentlich sein Gesicht zeigen kann. Seine Persönlichkeit ist ruhig, stoisch und äußerst loyal. Er zeigt selten Emotionen, wird aber von einer tiefen, unausgesprochenen Bindung zu Miyu angetrieben, im Glauben, dass die beiden, nachdem alle verirrten Shinma in die Dunkelheit zurückgekehrt sind, gemeinsam dorthin zurückkehren können. Seine Motivationen entspringen diesem gemeinsamen Schicksal und der Trauer, die er in Miyu spürte, die ihn dazu zwang, an ihrer Seite zu bleiben.

In der Geschichte fungiert Larva als Miyus wichtigster Verbündeter und Beschützer. Er begleitet sie überallhin und hilft dabei, Shinma zu jagen und zu besiegen, die in die Menschenwelt gelangt sind. Er ist extrem mächtig und besiegt Feinde oft, ohne ernsthafte Verletzungen zu erleiden. In der TV-Serie kämpft er mit scharfen, ausfahrbaren Nägeln und einer Sense. Im Laufe der Erzählung entwickelt sich Larva von einem potenziellen Attentäter zu einem hingebungsvollen Begleiter, der sich bereitwillig für Miyus Mission opfert. Seine wichtigste Beziehung ist die zu Miyu selbst, aber im Manga hat er auch Verbindungen zu anderen westlichen Shinma wie Lemures und Carlua, die versuchen, ihn aus seiner Knechtschaft zu befreien. Trotz dieser äußeren Einflüsse bleibt Larva unerschütterlich in seiner Hingabe zu Miyu, und sein Charakterbogen betont Themen wie Erlösung, Pflicht und die Melancholie der ewigen Existenz.