Michiru Kaioh, in ihrer verwandelten Form als Sailor Neptune bekannt, wird im dritten Handlungsbogen des Animes eingeführt, der der Staffel Sailor Moon S entspricht. Sie ist eine japanische Teenager-Schülerin und eine hochbegabte Geigerin, die zum Zeitpunkt ihres ersten Auftritts bereits international für ihr musikalisches Talent anerkannt ist. Ihre zivile Identität ist die einer reifen, ruhigen und zurückhaltenden jungen Frau, die ihre Gedanken nicht leicht preisgibt. Sie besucht die Mugen-Akademie gemeinsam mit Haruka Tenoh und später Hotaru Tomoe.

Michiru ist die Reinkarnation einer uralten Kriegerin aus dem Silbernen Jahrtausend, der Sailor-Wächterin des Planeten Neptun. Sie erwacht unabhängig zu ihren Kräften und Erinnerungen, ohne die Hilfe der Mondkatzen, und übernimmt die Pflicht, das Sonnensystem vor äußeren Bedrohungen zu schützen – eine Mission, die sie mit ihrer Partnerin und Geliebten Haruka Tenoh teilt, die sich in Sailor Uranus verwandelt. Gemeinsam bilden sie einen wesentlichen Teil der Wächter des äußeren Sonnensystems.

Ihre Persönlichkeit ist geprägt von Eleganz, Kultiviertheit und einem ruhigen Auftreten, doch sie ist zu scharfem Zorn und sogar kalter Rücksichtslosigkeit fähig, wenn ihr Pflichtgefühl herausgefordert wird. Sie mag es nicht, bevormundet zu werden, und gibt sich anderen nicht aus Höflichkeit hin, bleibt dabei umgänglich, aber nicht besonders gesellig. Ihr Schöpfer beschrieb sie als jemanden, der unter einer zurückhaltenden Fassade eine Freundlichkeit verbirgt, die so weit ist wie das Meer. Sie ist zutiefst künstlerisch veranlagt, wobei ihre stärkste Leidenschaft die Violine ist, aber sie zeichnet sich auch im Schwimmen und Malen aus. Ihre Motivationen werden von einem schwarz-weißen Gerechtigkeitssinn angetrieben: Sie glaubt, dass Opfer gebracht werden müssen, um das Allgemeinwohl zu schützen, und sie ist ihrer Mission voll und ganz ergeben, bereit, wenn nötig allein oder im Geheimen zu handeln. Dies bringt sie gelegentlich in Konflikt mit den Inneren Wächtern, die Barmherzigkeit und Zusammenarbeit bevorzugen.

In der Geschichte von Sailor Moon S agieren Michiru und Haruka zunächst unabhängig, ermitteln gegen die Death Busters und suchen nach den drei Talismanen, die Sailor Saturn herbeirufen werden. Michiru fungiert als kühle, berechnende Stratege, die oft ihre präkognitiven Fähigkeiten einsetzt, um Gefahren zu spüren und das nächste Ziel vorherzusagen. Sie trägt den Tiefen Aqua-Spiegel, einen der drei Talismane, der die Wahrheit offenbart und auch offensiv eingesetzt werden kann, um Energie zu projizieren oder Schilde zu erschaffen. Ihre Rolle entwickelt sich weiter, als sie und Haruka sich schließlich mit Sailor Moon und den Inneren Wächtern verbünden, obwohl ihre Beziehung vorsichtig bleibt, bis die wahre Natur der Bedrohung klar wird.

Die bedeutendste Beziehung in Michirus Leben ist die zu Haruka Tenoh. Sie sind Partnerinnen in jeder Hinsicht – kämpfen Seite an Seite, leben zusammen und teilen eine romantische Bindung, die explizit als lesbische Beziehung dargestellt wird. Ihre Dynamik ist komplementär: Haruka ist maskuliner und impulsiver, während Michiru feminin und gefasst ist, aber beide sind gleichermaßen ihrer Mission verpflichtet. Michiru entwickelt auch einen beschützenden, mütterlichen Instinkt gegenüber Hotaru Tomoe, die sie und Haruka nach den Ereignissen des Infinity-Arcs bei sich aufnehmen. Ihre Interaktionen mit den Inneren Wächtern, insbesondere Usagi Tsukino, sind von allmählichem Respekt geprägt, obwohl sie distanzierter und pragmatischer bleibt.

Im Laufe von Sailor Moon S und ihren späteren Auftritten durchläuft Michiru kaum offensichtliche Persönlichkeitsveränderungen, aber ihre Entwicklung zeigt sich in ihrer Bereitschaft, anderen zu vertrauen und ihr strenges Pflichtgefühl mit Mitgefühl in Einklang zu bringen. In der letzten Staffel stehen sie und Haruka vor dem ultimativen Opfer, und sie beweist ihre unerschütterliche Entschlossenheit.

Als Sailor-Wächterin besitzt Michiru Kräfte, die mit dem Ozean und tiefen Gewässern verbunden sind. Selbst als Zivilistin zeigt sie präkognitive Intuition und bemerkt gelegentlich, dass das Meer unruhig wirkt, wenn das Böse nahe ist. Wenn sie verwandelt ist, kann sie Meerwasser erzeugen, manipulieren und formen, mit ihrer Violine sonarbasierte Angriffe einsetzen und ihren Tiefen Aqua-Spiegel nutzen, um verborgene Wahrheiten zu enthüllen oder defensive Barrieren zu erschaffen. Ihr primärer Angriff ist Deep Submerge, ein mächtiger wasserbasierter Angriff. Später erlangt sie die Fähigkeit, Super Sailor Neptune zu erreichen, was ihre Kräfte verstärkt und ihre Uniform verändert. Sie ist neben Sailor Mars eine der wenigen Wächterinnen mit starken psychischen Fähigkeiten. Ihr Verwandlungsspruch lautet Neptune Planet Power, Make Up, und später Neptune Crystal Power.

Zusammenfassend ist Michiru Kaioh eine komplexe Figur, die durch ihre Anmut, ihren Intellekt und ihre unerschütterliche Hingabe an ihre Rolle als Sailor Neptune definiert wird. Ihre künstlerischen Talente, ihre romantische Partnerschaft mit Haruka und ihre Bereitschaft, schwierige Entscheidungen zu treffen, machen sie zu einer zentralen Figur im Sailor-Moon-Mythos.