Haruka Tenou ist die zivile Identität von Sailor Uranus, einer Figur, die im dritten großen Handlungsbogen der Sailor-Moon-Serie eingeführt wird. Sie ist ein großes, blondhaariges, blauäugiges Teenager-Mädchen, das sich mit einem androgynen Stil präsentiert und oft maskuline Kleidung trägt, wie die männliche Uniform der Mugen Gakuen, der Eliteschule, die sie im Rahmen einer Undercover-Mission besucht. Aufgrund ihres Aussehens und ihrer Kleiderwahl wird sie bei der ersten Begegnung oft für einen Jungen gehalten. Haruka lebt als Teil der Tokioter Elite ein Leben in Wohlstand und ist eine hochqualifizierte professionelle Rennfahrerin sowie Motorradfahrerin – Leidenschaften, die ihre tiefe Liebe zur Geschwindigkeit widerspiegeln. Sie ist auch eine schnelle Läuferin und gehört dem Leichtathletik-Club ihrer Schule an.

Haruka zeichnet sich durch eine starke, sture und äußerst unabhängige Persönlichkeit aus. Sie ist willensstark, fähig, charmant und oft wagemutig, aber ihre Entschlossenheit, ihre Pflichten als Sailor Guardian zu erfüllen, kann sie kalt, distanziert und moralisch ambivalent erscheinen lassen, besonders im Vergleich zu den Inner Senshi. Sie handelt schnell, anstatt zu zögern, und ihre Methoden als Wächterin sind manchmal umstritten, da sie bereit ist, schwierige Opfer zu bringen, einschließlich der Duldung von Schaden an potenziellen Opfern, wenn dies dem größeren Ziel dient, die Welt zu schützen. Trotz dieser ernsten Fassade hat Haruka eine verspielte und flirtende Seite, besonders gegenüber hübschen Mädchen, und sie genießt es, andere zu necken. Sie ist sehr privat und kann verlegen werden, wenn sie selbst Ziel von Neckereien oder Romantik ist. Im Manga flirtet sie bekanntermaßen mit Usagi Tsukino und küsst sie sogar einmal, und im Anime gibt ihr spielerisch die Spitznamen Odango und Kitten.

Ihre Hauptmotivation als Sailor Uranus ist es, das Sonnensystem vor äußeren Bedrohungen zu schützen – eine Mission, die seit der Zeit des Silbernen Jahrtausends andauert. Zusammen mit den anderen Outer Senshi fungiert sie als erste Verteidigungslinie, die gegen Invasionen und mächtige Feinde schützt, die die Welt gefährden. Sie wird von einem starken Pflichtbewusstsein angetrieben und ist bereit, moralisch schwierige Entscheidungen und Opfer zu bringen, sogar sich selbst oder ihre Liebsten, um ihre Ziele zu erreichen. Ihr Ehrgeiz vor der Wiederaufnahme ihrer Rolle als Wächterin war es, eine professionelle Rennfahrerin zu werden – ein Traum, den sie weiterhin als Hobby und Teil ihres zivilen Lebens verfolgt.

In der Geschichte ist Harukas Rolle die einer Wächterin des äußeren Sonnensystems, eine Position, die sie von den Haupt-Inner Senshi unterscheidet. Sie und ihre ständige Partnerin, Sailor Neptune, arbeiten weitgehend unabhängig, da sie glauben, dass ihr rücksichtsloserer und pragmatischerer Ansatz notwendig ist, um die schwerwiegenden Bedrohungen zu bewältigen, denen sie gegenüberstehen. Ihre Methoden bringen sie oft in Konflikt mit Sailor Moon und den anderen, da sie bereit sind, Opfer zu bringen, die die Inner Senshi inakzeptabel finden. Haruka spielt eine entscheidende Rolle im Kampf gegen die Death Busters, während der sie, Neptune und Pluto die drei Talismane bergen, einschließlich ihres eigenen Space Sword, um Sailor Saturn zu erwecken.

Ihre bedeutendste Beziehung ist die zu Michiru Kaiou, die Sailor Neptune ist. Sie werden als Paar und ständige Begleiter dargestellt, die zusammenleben, wobei ihre Beziehung eine der am stärksten ausgeprägten und langlebigsten in der Serie ist. Der Schöpfer beschrieb ihre Dynamik als die eines Ehepaares. Haruka teilt auch eine enge Arbeitsbeziehung mit Setsuna Meiou, Sailor Pluto, da die drei Outer Senshi eng zusammenarbeiten. Nach der Wiedergeburt von Hotaru Tomoe als Säugling Sailor Saturn bildet Haruka zusammen mit Michiru und Setsuna eine Adoptivfamilie, um sie großzuziehen, wobei alle vier in späteren Handlungsbögen zusammenleben.

Im Laufe der Serie erlebt Haruka eine bemerkenswerte Entwicklung, insbesondere in ihren Beziehungen zu den Inner Senshi. Anfangs ist sie viel distanzierter und bereit, allein zu arbeiten, aber allmählich lernt sie, Sailor Moon und ihrem Team zu vertrauen und mit ihnen zu kooperieren, bis sie schließlich als vereinte Front an ihrer Seite kämpft. Ihr Charakterkonzept wurde von der Takarazuka Revue inspiriert, einer rein weiblichen Musiktheatertruppe, die für ihre Männerrollen-Darstellerinnen bekannt ist, was ihre Rolle sowohl als beste Freundin als auch als Märchenprinzfigur stark beeinflusste.

Als Sailor Guardian besitzt Haruka eine Reihe bemerkenswerter Fähigkeiten. In ihrer zivilen Form ist sie eine bemerkenswert schnelle Läuferin und eine hochqualifizierte Fahrerin, aber ihre wahren Kräfte entfalten sich, wenn sie sich verwandelt. Ihre Fähigkeiten sind thematisch mit Himmel und Luft verbunden, und ihr Hauptangriff im Anime ist World Shaking, bei dem sie Energie aus den Himmeln kanalisiert, um eine mächtige Schockwelle zu erzeugen. Sie führt auch das Space Sword, einen der drei legendären Talismane, das sie für den physischen Kampf und für ihren sekundären Angriff, Space Sword Blaster, einsetzt, der Windklingen abfeuert. Eine fortgeschrittenere Technik, Space Turbulence, erscheint nur im Manga. Mit zunehmender Stärke kann sie ihre Form zu Super Sailor Uranus und, im Manga, zu Eternal Sailor Uranus aufwerten.