Haruka Tenou ist die zivile Identität von Sailor Uranus, einer Figur, die erstmals in der Sailor Moon S-Staffel auftritt. Sie ist ein großes Teenager-Mädchen mit kurzem, hellblondem Haar und scharfen blauen Augen, das durch ihre androgyne Schönheit auffällt und oft für einen hübschen Jungen gehalten wird. Ihr Geburtsdatum ist der 27. Januar. In ihrem Alltag ist sie eine Schülerin, die die Elite-Schule Mugen Gakuen besucht, allerdings speziell, um die verdächtigen Aktivitäten der Schule zu untersuchen. Sie trägt die männliche Schuluniform, was die Verwirrung um ihr Geschlecht noch verstärkt. Außerhalb der Schule ist Haruka eine professionelle Rennfahrerin und eine versierte Motorradfahrerin – Aktivitäten, die ihre Liebe zu Geschwindigkeit und Freiheit widerspiegeln.

Haruka besitzt eine starke, beeindruckende Persönlichkeit. Sie zeichnet sich durch ihr Selbstvertrauen, ihre Sturheit und eine äußerst beschützende Art aus. Während sie Außenstehenden gegenüber distanziert, arrogant oder kalt erscheinen kann, ist sie auch charmant, flirtend und sogar liebevoll zu denen, denen sie vertraut. Ihre Herangehensweise an das Leben und den Kampf ist äußerst pragmatisch und handlungsorientiert, was oft stark mit den idealistischeren Ansichten der inneren Sailor Guardians kontrastiert. Sie zögert nicht, schwierige und moralisch zweideutige Entscheidungen zu treffen, wenn sie glaubt, dass sie dem größeren Wohl dienen, einschließlich der Bereitschaft, Leben zu opfern, um ihre Missionsziele zu erreichen. Diese rücksichtslose Effizienz macht sie manchmal zu einer Antiheldin. Trotz dieser harten Fassade ist sie eine komplexe Figur, die von den Lasten ihrer Pflicht tief betroffen ist.

Als eine der äußeren Sailor Guardians hat Haruka zusammen mit ihrer Partnerin Michiru Kaiou (Sailor Neptune) die heilige Pflicht, das Sonnensystem vor äußeren Bedrohungen zu schützen, die von jenseits seiner Grenzen kommen. Diese Mission hat Vorrang vor allem anderen, einschließlich der Sicherheit einzelner Menschen oder sogar der anderen Sailor Guardians. Ihr Hauptantrieb ist es, die Death Busters zu identifizieren und zu stoppen, eine Gruppe parasitärer Aliens, die die Hauptgegner des Sailor Moon S-Bogens sind. Sie und Michiru arbeiten weitgehend unabhängig und suchen die drei mächtigen Talismane, um Sailor Saturn zu erwecken – ein Prozess, von dem sie glauben, dass er notwendig ist, um die Welt zu retten, selbst wenn dies einen hohen Preis fordert. Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer mysteriösen und mächtigen Verbündeten, die zunächst mit Sailor Moon und den inneren Guardians im Konflikt steht, da ihre Methoden und Philosophien aufeinanderprallen.

Ihre bedeutendste Beziehung ist die zu Michiru Kaiou. Die beiden sind unzertrennlich, fungieren als Kampfpaar mit einer tiefen, romantischen Bindung, die als zentraler Aspekt ihres Lebens dargestellt wird. Sie sind gleichberechtigt und unterstützen einander vollkommen, sowohl im Kampf als auch im zivilen Leben, wo sie offenbar wohlhabend zusammenleben. Haruka hat auch eine enge Arbeitsbeziehung zu Setsuna Meiou (Sailor Pluto), und gemeinsam wachen die drei äußeren Guardians über das Sonnensystem. Nach den Ereignissen des Sailor Moon S-Bogens übernehmen sie, Michiru und Setsuna die Verantwortung für die wiedergeborene Säugling Hotaru Tomoe (Sailor Saturn) und bilden eine Adoptivfamilie. Ihr Hauptkonfliktpunkt und schließlich ihre Verbündete ist Usagi Tsukino, Sailor Moon; während sie Usagis Idealismus zunächst als Naivität abtut, lernt sie mit der Zeit, ihre Stärke und Freundlichkeit tief zu respektieren.

Im Laufe der Serie durchläuft Haruka eine subtile, aber bedeutungsvolle Entwicklung. Sie beginnt als misstrauische Einzelkämpferin, die wenigen Menschen vertraut und sich ausschließlich auf ihre Mission um jeden Preis konzentriert. Ihre Interaktionen mit Usagi und den anderen Guardians mildern allmählich ihre starre Weltanschauung. Obwohl sie ihren Pragmatismus nie aufgibt, lernt sie, anderen zu vertrauen und die Ideale von Liebe und Freundschaft zu schätzen, die sie zunächst als Schwächen angesehen hatte. Bis zum letzten Handlungsbogen ist sie ein Kernmitglied des größeren Sailor Guardian-Teams, das ihre harte, aber notwendige Perspektive mit der kollektiven Stärke der Gruppe integriert hat.

Als Sailor Uranus besitzt Haruka bedeutende Fähigkeiten, die mit dem Himmel und den Himmelskörpern verbunden sind. Sie trägt das Space Sword, einen der drei legendären Talismane, das sowohl als physische Waffe als auch als Fokus für ihre Kräfte dient. Ihr Hauptangriff ist World Shaking, eine mächtige Technik, bei der sie immense Energie sammelt und auf den Boden schlägt, um eine verheerende Schockwelle auf ihren Feind zu senden. Ein zweiter wichtiger Angriff ist Space Sword Blaster, bei dem sie ihr Schwert einsetzt, um einen Hagel von Energieklingen zu entfesseln. Ihr Verwandlungsspruch lautet „Uranus Planet Power, Make Up“, und später erhält sie die Fähigkeit, Super Sailor Uranus zu werden, eine mächtigere Form. In ihrer zivilen Form hat sie keine magischen Fähigkeiten, ist aber eine außergewöhnlich talentierte Athletin, Fahrerin und eine fähige Pianistin. Ihre körperliche Stärke und Kampffähigkeiten sind ebenfalls bemerkenswert hoch, sodass sie auch gegen andere übermächtige Wesen effektiv kämpfen kann.