Haruka Tenou ist die zivile Identität von Sailor Uranus, einer Sailor Guardian, die erstmals im Handlungsbogen Sailor Moon S auftritt. Sie ist Schülerin der renommierten Mugen-Akademie, die sie und ihre Partnerin undercover besuchen, um feindliche Aktivitäten zu untersuchen. Haruka ist sechzehn Jahre alt und lebt ein Leben in Wohlstand unter der Elite Tokios, ohne bekannte Verwandte. Sie ist ein Wunderkind in der Welt des Motorsports, eine erfolgreiche Rennwagen- und Motorradfahrerin, die auch in der Leichtathletik und anderen sportlichen Disziplinen hervorragt.

Sowohl in ihrem zivilen Leben als auch als Guardian zeichnet sich Haruka durch ihre willensstarke, ernste und äußerst unabhängige Natur aus. Sie hat eine kraftvolle und oft einschüchternde Präsenz und handelt lieber schnell und entschlossen, anstatt lange zu überlegen. Ihr androgynes Aussehen ist ein bemerkenswertes Merkmal; sie trägt ihr Haar kurz und kleidet sich typischerweise in maskuliner Kleidung, einschließlich der Jungenuniform an der Mugen-Akademie, was viele Charaktere, einschließlich der Inneren Sailor Guardians, zunächst dazu verleitet, sie für einen gutaussehenden jungen Mann zu halten. Getreu ihrem burschikosen Auftreten bezeichnet sie sich im Japanischen mit dem maskulinen Pronomen „boku“. Obwohl sie kalt, misstrauisch gegenüber anderen und sogar moralisch ambivalent wirken kann, ist sie gegenüber denen, denen sie vertraut, unerschütterlich loyal.

Die treibende Motivation für Haruka und ihre Partnerin Michiru Kaiou (Sailor Neptune) ist es, die drei Talismane zu finden, die in den reinen Herzkristallen bestimmter Personen verborgen sind. Ihr Hauptziel ist es, die Ankunft einer weltzerstörenden Katastrophe namens „Die Stille“ zu verhindern. Diese Mission definiert ihre Rolle in der Geschichte als die Äußeren Guardians, die als erste Verteidigungslinie des Sonnensystems agieren und weitgehend unabhängig von Sailor Moon und den Inneren Guardians operieren. Ihre Methoden sind oft pragmatisch und rücksichtslos, da sie bereit sind, das Leben unschuldiger Menschen zu opfern, wenn es bedeutet, einen Talisman zu erlangen und eine größere Katastrophe zu verhindern – eine Haltung, die zu erheblichen Spannungen mit der idealistischeren Sailor Moon führt.

Die bedeutendste Beziehung in Harukas Leben ist die zu Michiru Kaiou, die sowohl ihre romantische Partnerin als auch ihre Kampfpartnerin ist. Die Bindung zwischen Uranus und Neptun ist extrem eng, und sie sind fast nie getrennt zu sehen. Zusammen mit Setsuna Meiou (Sailor Pluto) bilden sie eine eingeschworene Einheit unter den Äußeren Guardians. Ihre Beziehung ist eine kanonische lesbische Romanze, eine Tatsache, die von Serienschöpferin Naoko Takeuchi bestätigt wurde. Haruka teilt auch eine bemerkenswerte Verbindung mit der Protagonistin Usagi Tsukino (Sailor Moon). Während sie zunächst abweisend und misstrauisch gegenüber Sailor Moons Fähigkeiten und Philosophie ist, entwickelt sie schließlich tiefen Respekt für sie als ihre Prinzessin. Im letzten Handlungsbogen bildet Haruka zusammen mit Michiru und Setsuna eine Ersatzfamilie mit der wiedergeborenen Hotaru Tomoe (Sailor Saturn), für die Haruka eine beschützende Elternfigur ist.

Haruka durchläuft im Laufe der Serie eine subtile, aber bedeutende Entwicklung. Anfangs werden sie und Michiru aufgrund ihrer widersprüchlichen Methoden als Antagonisten der Inneren Guardians dargestellt, doch allmählich entwickelt sich ein Verständnis zwischen den beiden Gruppen, und sie lernen, zusammenzuarbeiten. Ihre pragmatische und manchmal kalte Fassade erweist sich als notwendige Entschlossenheit für die Last ihrer Mission, eine Entschlossenheit, die stark genug ist, dass sie bereit ist, sogar ihr eigenes Leben oder das Leben der Person, die sie am meisten liebt, zu opfern. Im Sailor-Stars-Bogen wird diese Entschlossenheit auf die Probe gestellt, als sie und Michiru der Schurkin Sailor Galaxia in einem verzweifelten Glücksspiel die Treue heucheln, um sie von innen heraus zu zerstören.

Als Sailor Uranus besitzt Haruka eine beeindruckende physische Stärke und gilt oft als eine der mächtigsten Sailor Guardians im direkten Kampf. Ihr primärer elementarer Angriff ist World Shaking, eine immens kraftvolle Technik, bei der sie ihre Faust auf den Boden schlägt, um eine massive, planetenförmige Energiewelle auf ihr Ziel zu entfesseln. Sie ist auch die Hüterin des Weltraumschwerts, eines der drei Talismane; ihr charakteristischer Waffenangriff ist Space Sword Blaster, der eine Energiewelle aus der Klinge freisetzt, um ihre Feinde zu vernichten. Ihre Verwandlungs- und Angriffssprüche enthalten Verweise auf die Kraft des Planeten, wie zum Beispiel „Uranus Planet Power“. Ihre Affinität als Guardian liegt beim Himmel und der Luft, und ihre Fähigkeiten spiegeln ihren schnellen und direkten Kampfstil wider.