Haruka Tenou ist die zivile Identität von Sailor Uranus, einer der äußeren Sailor Guardians, die erstmals in der Sailor Moon S-Handlung auftritt. Als Schülerin der renommierten Mugen-Akademie ist sie älter als die Inner Senshi und bereits in der Oberschule, während diese noch die Mittelschule besuchen. Ihr Name trägt symbolische Bedeutung: Haruka bedeutet „fern“ und Tenou kombiniert die Schriftzeichen für „Himmel“ und „König“, was dem japanischen Namen für den Planeten Uranus, dem Himmelskönigsstern, entspricht.

In ihrem täglichen Leben verfolgt Haruka eine Karriere als professionelle Rennfahrerin und zeigt eine Vorliebe für Geschwindigkeit, die sie auch zu einer talentierten Läuferin und Motorradfahrerin macht. Sie besitzt und steuert ihren eigenen Hubschrauber namens Tenoumaru und fährt einen Ferrari 512M. Ihre sportlichen Fähigkeiten erstrecken sich auch auf das Klavierspielen, wobei sie oft die Geigenauftritte ihrer Partnerin Michiru Kaiou begleitet. Haruka hat ein androgynes Erscheinungsbild, trägt in der Regel die männliche Uniform an der Mugen-Akademie und bezeichnet sich selbst mit dem männlichen Pronomen „boku“, was dazu führt, dass viele Charaktere, darunter Usagi und Minako, sie zunächst für einen Jungen halten.

Ihre Persönlichkeit ist geprägt von einem selbstbewussten, schnell handelnden Temperament und einem tiefen Misstrauen gegenüber anderen, was sie kalt oder distanziert erscheinen lassen kann. Sobald jedoch jemand ihr Vertrauen gewonnen hat, wird sie zu einer äußerst beschützenden Verbündeten. Sie hat eine verspielte, neckische Seite und flirtet besonders gern mit hübschen Mädchen wie Usagi, die sie „Odango“ nennt, was „Knödel“ bedeutet – derselbe liebevolle Begriff, den auch Tuxedo Mask verwendet. Trotz ihrer kühnen Fassade ist sie sehr privat und kann verlegen werden, wenn sie selbst geneckt wird, und sie hat Schwierigkeiten mit emotionalen Geständnissen.

Als Sailor Uranus besteht ihre Mission zusammen mit den anderen äußeren Guardians darin, das Sonnensystem vor Bedrohungen zu schützen, die von außerhalb seiner Grenzen kommen. Sie kämpft mit einem moralisch ambivalenten Ansatz, der sie oft in Konflikt mit Sailor Moon und den Inner Senshi bringt. Uranus und Neptune glauben, dass Opfer notwendig sind, um ihre Ziele zu erreichen, was beinhaltet, dass sie bereit sind, Opfer der Death Busters sterben zu lassen, wenn deren Herz-Kristalle nicht die spezifischen Talismane sind, die sie suchen, und sogar die unschuldige Hotaru Tomoe zu töten, weil sie die zerstörerische Entität namens Herrscherin der Stille beherbergt. Die beiden äußeren Guardians handeln unabhängig und halten ihre wahre Mission und Identität für einen Großteil der S-Staffel geheim vor den Inner Senshi. Sie akzeptieren Sailor Moon erst dann vollständig als ihre Verbündete und Prinzessin, als diese sich bereit zeigt, sich ihnen entgegenzustellen.

Die bedeutendste Beziehung in Harukas Leben ist die zu Michiru Kaiou, Sailor Neptune. Im ursprünglichen japanischen Anime werden sie als romantische Partner und Liebende dargestellt, wobei die Synchronsprecherinnen angewiesen wurden, so zu spielen, als wären sie ein Ehepaar. Haruka und Michiru leben zusammen, und ihre Bindung ist so stark, dass sie einen Pakt geschlossen haben, sogar einander zu opfern, wenn ihre Mission es erfordert. Sie werden auch enge Freunde und Mitbewohnerinnen von Setsuna Meiou, Sailor Pluto, und gründen später eine Adoptivfamilie, um die wiedergeborene Hotaru Tomoe, Sailor Saturn, großzuziehen.

Bevor sie ihr Schicksal akzeptierte, lehnte Haruka ihre Rolle als Sailor Guardian zunächst ab, da sie ihr Leben zu sehr liebte und Veränderungen fürchtete. Erst nachdem Michiru verletzt wurde, während sie Haruka verteidigte, nahm Haruka den Verwandlungs-Lippenstift und nahm ihre Pflicht als Sailor Uranus, der Sailor Guardian des Himmels, an. Im Laufe des Sailor Moon S-Bogens durchläuft sie eine bedeutende Entwicklung: von einer misstrauischen, isolierten Kämpferin hin zu jemandem, der lernt, mit den anderen Senshi zusammenzuarbeiten. Ihre Erinnerungen daran, wie sie und Michiru sich zum ersten Mal trafen und ihre Kräfte erweckten, festigen ihre Entschlossenheit und erklären ihr tiefes Engagement für ihre gemeinsame Mission.

In ihrem verwandelten Zustand verfügt Sailor Uranus über beträchtliche Macht. Ihr primärer Angriff ist World Shaking, ein Energieblitz, den sie auf ihre Gegner schleudert. Sie ist auch die Hüterin des Weltraumschwerts, eines der drei Talismane, und kann es für den Space Sword Blaster-Angriff einsetzen. Körperlich gilt Sailor Uranus als eine der stärksten Senshi, wobei ihre Nahkampffähigkeiten erheblichen Schaden anrichten. Ihre Kräfte sind mit dem Wind und dem Himmel verbunden, und sie besitzt auch ein gewisses Maß an Vorahnungsfähigkeit. Ihr Verwandlungsspruch lautet Uranus Planet Power, Make Up, den sie mit ihrem Lippenstift ausführt.