Lupica ist eine außerirdische Prinzessin, die als zentrale Figur des sechsten Urusei-Yatsura-Films „Always My Darling“ auftritt. Sie stammt von einer fernen außerirdischen Welt und hat, wie viele andere Weltraumprinzessinnen in der Serie, durch eine Form des interstellaren Tourismus von der Erde erfahren. Ihr Hintergrund ist geprägt von ihrer tiefen, langjährigen Liebe zu einem menschlichen Tofu-Verkäufer namens Rio, mit dem sie aufgewachsen ist. Ohne ihr Wissen hegt auch Rio Gefühle für sie, hält sich jedoch für unwürdig, sodass beide in einem Zustand gegenseitigen Missverständnisses verharren.

Getrieben von dem Wunsch, sich endlich Rios Zuneigung zu sichern, beschließt Lupica, den stärksten Liebestrank der Galaxie zu besorgen. Der Trank wird in einem Tempel bewacht, der nur von dem Wesen mit der stärksten Begierde im Universum betreten werden kann. Um dieses Problem zu lösen, entführt sie Ataru Moroboshi, den notorisch lüsternen Protagonisten, in der Überzeugung, dass seine beispiellose Perversität es ihm ermöglichen wird, den Trank für sie zu beschaffen. Diese Entführung setzt die Haupthandlung des Films in Gang und zwingt die übliche Besetzung – insbesondere Lum – dazu, zu versuchen, Ataru zu retten und Lupicas Plan zu vereiteln.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, wird Lupica als liebeskranke, aber entschlossene junge Frau dargestellt. Sie ist bereit, extreme Maßnahmen zu ergreifen, einschließlich Entführung und der Verwendung eines Liebestranks, anstatt Rio direkt auf ihre Gefühle anzusprechen. Diese Herangehensweise unterstreicht eine gewisse Naivität und Verzweiflung, da sie glaubt, dass künstliche Mittel notwendig sind, um Liebe zu erreichen. Gleichzeitig trägt sie das gebieterische Auftreten, das man von einer Prinzessin erwartet, doch sie ist nicht bösartig; ihre Handlungen entspringen echter Herzensnot und nicht Grausamkeit. Mehrere Quellen beschreiben ihr Temperament als tsundere – leicht aus der Fassung zu bringen oder streitsüchtig, aber letztlich freundlich und fürsorglich, wenn es um die Person geht, die sie liebt.

Lupicas zentrale Beziehung ist die zu Rio, dem Tofu-Verkäufer. Ihre Kindheitsfreundschaft bildet den emotionalen Kern ihrer Figur, und all ihre Handlungen sind von der Hoffnung motiviert, seine Liebe zu gewinnen. Ihre Beziehung zu Ataru ist rein zweckgebunden: Sie sieht ihn nur als Werkzeug, um den Trank zu erhalten. Sie gerät auch in Konflikt mit Lum, die sich vehement gegen die Entführung Atarus stellt, obwohl die beiden keine direkten Rivalinnen in der Liebe sind. Im Laufe der Geschichte durchläuft Lupica eine gewisse Entwicklung, da sie gezwungen ist, sich der Künstlichkeit des Versuchs, Liebe durch Magie zu erzwingen, zu stellen. Der Film erforscht Themen wie Schicksal versus erzwungene Zuneigung, und Lupicas Reise führt sie letztlich zu einem ehrlicheren Verständnis dessen, was Liebe erfordert.

Als außerirdische Prinzessin besitzt Lupica wahrscheinlich fortschrittliche Technologie und ein gewisses Maß an Autorität über ihre Heimatwelt, aber ihre bemerkenswerteste Fähigkeit im Film ist die Fähigkeit, durch den Weltraum zu reisen und den Tempel zu navigieren, der den Liebestrank bewacht. Sie ist auch einfallsreich genug, um Ataru aufzuspüren und eine erfolgreiche Entführung durchzuführen. Andere übernatürliche Kräfte werden nicht betont; ihre Rolle ist eher die einer entschlossenen, liebeskranken Prinzessin als die einer Kriegerin oder Magieanwenderin. Im gesamten Film dient Lupica sowohl als Antagonistin als auch als sympathische Figur, deren fehlgeleitete Suche die wiederkehrenden Themen der Serie – Liebe, Missverständnisse und das chaotische Eingreifen von Außerirdischen in das alltägliche Leben auf der Erde – hervorhebt.