Kengo Aiba ist die menschliche Identität von Tekkaman Omega, dem übergeordneten Antagonisten und letzten Gegner in der Erzählung. Er ist der älteste Sohn von Dr. Aiba und der ältere Bruder von Takaya Aiba, dem Protagonisten, der als Tekkaman Blade kämpft. Vor seiner Verwandlung diente Kengo als Forschungsassistent seines Vaters und war der Verlobte einer Frau namens Kengo, die später als Tekkaman bekannt wurde, die Schwert genannt wird. Als Mensch wurde er als freundlich, selbstbewusst und aufgeschlossen beschrieben.

Kengo wurde in einen Tekkaman verwandelt, während er im Kryoschlaf an Bord des Raumschiffs Argos schlief, als es von den außerirdischen Radam erobert wurde. Anders als die anderen von Menschen abgeleiteten Tekkamen, die Kampftypen sind, wurde Kengo in eine einzigartige Kommandanteneinheit umgewandelt, die als Tekkaman Omega bezeichnet wird. Seine Rolle ist der oberste Befehlshaber der Radam-Streitkräfte, die in die Erde eindringen. Um diese Funktion zu erfüllen, ist Omega physisch mit dem Radam-Mutterschiff verschmolzen, das auf dem Mond ruht. Diese Integration verleiht ihm eine kolossale, unbewegliche Form, wobei sein ursprüngliches menschliches Gesicht in seine Bauchpanzerung eingebettet ist. Da sein Körper eins mit dem Mutterschiff ist, ist er weitgehend darauf beschränkt, Operationen zu koordinieren und andere Tekkamen von diesem zentralen Ort aus zu entsenden.

Obwohl er unter der Kontrolle der Radam steht, bleiben Spuren von Kengo Aibas ursprünglicher Persönlichkeit und Erinnerungen bestehen, die seine Motivationen und Handlungen bestimmen. Seine Hauptantriebskraft ist eine perverse und verstärkte Form der Liebe zu seiner Familie, insbesondere zu seinen jüngeren Brüdern. Er ist äußerst beschützend gegenüber Takaya und Shinya, wobei letzterer in Tekkaman Evil verwandelt wurde. Bei mehreren Gelegenheiten handelt Omega, um zu verhindern, dass Evil einen gefährlichen Prozess namens Blasterisierung durchläuft, und führt an, dass er ihn vor dessen tödlichen Nebenwirkungen schützen müsse. Als Evil ungehorsam ist und rebelliert, sperrt Omega ihn ein und beklagt, dass er es sich nicht leisten könne, einen weiteren Bruder zu verlieren. Ebenso zeigt er tiefe, besitzergreifende Zuneigung zu seiner Verlobten, dem Tekkaman Schwert, und wird von dem Wunsch getrieben, sie zu beschützen. Diese widersprüchliche Natur eines Radam-Befehlshabers, der immer noch menschliche Liebe für seine Feinde hegt, ist zentral für seine Rolle in der Geschichte.

Omega dient als Endgegner und das primäre Ziel für Tekkaman Blade. Nachdem Blade alle anderen Radam-Tekkamen besiegt hat, einschließlich seines Bruders Evil und seiner Verlobten Schwert, stellt er sich Omega auf dem Mond. Zu diesem Zeitpunkt hat Blade die meisten seiner Erinnerungen aufgrund der Hirnschäden verloren, die durch seine eigene Kampfevolution verursacht wurden, und er handelt aus reinem Hass auf die Radam. Omega versucht zunächst, an Blades familiäre Bindungen zu appellieren, indem er sein menschliches Gesicht zeigt, erkennt jedoch, dass Blade ihn nicht mehr erkennt. Dieser Verlust der Anerkennung, zusammen mit dem Tod ihrer Geschwister, löscht jede verbleibende Zuneigung, die Omega hegt, und er greift mit der vollen Wut des Radam-Befehlshabers an.

Im Laufe der Geschichte werden Omegas Beziehungen durch tragische familiäre und romantische Liebe definiert. Er ist der Bruder von Tekkaman Blade und Tekkaman Evil sowie der Verlobte von Tekkaman Schwert. Seine Versuche, Evil und Schwert vor Schaden zu schützen, bringen ihn in direkten Gegensatz zu Blade, der sie töten muss, um die Menschheit zu retten. In der letzten Konfrontation ist Omegas Stärke immens; verbunden mit dem Mutterschiff besitzt er nahezu unendliche Energie und kann Schattenkopien gefallener Tekkamen regenerieren oder erschaffen, die für ihn kämpfen. Er überwältigt Blade leicht, der nur durch das opferhafte Eingreifen seines Roboterpartners Pegas gerettet wird. Wütend zerstört Omega Pegas, eine Handlung, die Blades Kampfgeist wiederherstellt. Blade nutzt dann eine letzte, verzweifelte Evolution zu einem Blaster-Tekkaman, um Omega und das Mutterschiff zu zerstören.

Als Tekkaman besitzt Omega eine Reihe von beeindruckenden Fähigkeiten, die ihn von seinen kampforientierten Untergebenen unterscheiden. Seine Hauptwaffen umfassen einen zepterförmigen Tech Lancer und die Fähigkeit, seinen ultimativen Angriff, die Volteka, von mehreren Punkten seiner Schulterpanzerung abzufeuern. Er kann auch lange, mächtige Tentakel aus der Biomasse des Mutterschiffs erzeugen, um Gegner zu fesseln und aufzuspießen. Seine Verbindung zum Mutterschiff ermöglicht es ihm, sich innerhalb seiner Struktur zu teleportieren und zerbrechliche, holografische Kopien anderer Tekkamen zu erschaffen, die als Ablenkung oder sekundäre Armee dienen. Da er unbegrenzte Energie aus dem verschmolzenen Mutterschiff bezieht, ermüdet er nicht und kann seine Angriffe unbegrenzt aufrechterhalten. Diese Macht ist jedoch auch seine größte Schwäche, da die Zerstörung des Mutterschiffs durch Blades verbesserte Blaster Volteka zu seiner eigenen Vernichtung führt. Die Figur des Kengo Aiba repräsentiert somit die letzte, tragische Figur einer zerrissenen Familie, eines liebevollen ältesten Bruders, der gezwungen ist, der ultimative Feind seiner eigenen Verwandten zu werden.