Miyuki Aiba ist die jüngere Schwester von Takaya Aiba, dem Protagonisten, der sich in Tekkaman Blade verwandelt, und seinem Zwillingsbruder Shinya, der zu Tekkaman Evil wird. Sie ist das jüngste Kind von Dr. Aiba Cozo und gehörte ursprünglich zur Familie Aiba, die das Erkundungsschiff Argos bemannte. Als die Familie in der Nähe des Saturn einen ruhenden Radam-Mutterschiff entdeckte, wurden sie gefangen genommen und zwangsweise in Tekkamen umgewandelt. Da Miyukis Körper nicht stark genug war, um ein voll funktionsfähiger Tekkaman zu werden, aber auch nicht schwach genug, um sofort verzehrt zu werden, wurde sie von den Radam abgelehnt und in einem unvollständigen Zustand zurückgelassen. Diese Unvollständigkeit ermöglichte es ihr, ihren freien Willen zu behalten und in ihrer Tekkaman-Rüstung zur Erde zu fliehen, wobei sie das entscheidende Geheimnis der Invasionspläne der Radam mit sich trug. Ihre Hauptmotivation ist es, ihren Bruder Takaya vor der wahren Natur der Bedrohung zu warnen und sich wieder mit ihm zu vereinen. Sie wird auch von der Liebe zu ihrer Familie angetrieben, was durch ihre Zuneigung zu ihrer Lieblingsblume, der Amaryllis, belegt wird, die später zu einer ergreifenden Erinnerung für Takaya wird, als er seine Erinnerungen verliert. Obwohl sie sicher auf der Erde ankommt, wird sie sofort von ihrem eigenen Bruder Shinya und drei anderen feindlichen Tekkamen gejagt: Lance, Axe und Sword. Als sie erkennt, dass sie unterlegen ist und dass sie sie töten wollen, um zu verhindern, dass sie Blade hilft, bringt sie das ultimative Opfer. Sie zerstört sich selbst in dem Versuch, alle vier zu vernichten, ein verzweifelter Akt, der letztlich scheitert, sie zu beseitigen, aber ihren Mut und ihre Selbstlosigkeit unterstreicht. Ihr Opfer beeinflusst Takaya tief und dient als Katalysator für seine emotionale Entwicklung. Als Tekkaman Rapier ist ihre Rüstung rot und weiß mit einem V-förmigen Visier und einem grünen Edelstein auf der Stirn, und sie führt einen dünnen Rapier, der Drähte ausfahren kann. Sie wird als Kundschafter- und Informationssammlerin eingestuft, nicht als Frontkämpferin, was eine unterstützende Rolle unter den Tekkamen betont. Ihre unvollständige Verwandlung bedeutet, dass ihre physischen Fähigkeiten geringer sind als die vollständiger Tekkamen, dennoch schafft sie es, kurz zu kämpfen, bevor sie die Selbstzerstörung wählt. In der größeren Erzählung liefert Miyukis kurze, aber entscheidende Rolle wichtige Informationen über die Radam, vertieft die Tragödie der Familie Aiba und hebt die emotionalen Einsätze des Konflikts hervor. Ihre Erinnerung verfolgt Takaya weiterhin, während er mit seiner allmählichen Amnesie kämpft, und macht sie zu einem bleibenden Symbol der Familie, die er verloren hat.