Aichi Sendou ist der Hauptprotagonist des Cardfight!! Vanguard-Anime, ein Charakter, der sich von einem schüchternen, gemobbten Kind zu einem selbstbewussten und mächtigen Cardfighter entwickelt. Als Junge wurde er häufig schikaniert und hatte kein Selbstvertrauen, doch eine schicksalhafte Begegnung mit einem älteren Jungen namens Toshiki Kai veränderte sein Leben. Kai gab ihm die seltene Karte Blaster Blade und ermutigte ihn, sich selbst so stark und mutig wie den Ritter auf der Karte vorzustellen. Diese Gabe gab Aichi Hoffnung und einen Sinn, was ihn dazu brachte, ein Deck zu bauen, in der Hoffnung, Kai eines Tages wiederzutreffen, um einen richtigen Cardfight auszutragen. Er lebt mit seiner Mutter und seiner jüngeren Schwester Emi. Aichi ist sanftmütig, freundlich und einfühlsam, oft sieht er das Gute in anderen, obwohl er im Alltag schüchtern und sozial unsicher bleibt. Sobald er jedoch in einen Cardfight eintaucht, wird er intensiv fokussiert, aufmerksam und entschlossen, zeigt strategisches Denken und einen starken Willen zu gewinnen. Seine Motivation entwickelt sich vom Streben nach Kais Anerkennung hin zum Schutz seiner Freunde, des Spiels, das er liebt, und schließlich sowohl der Erde als auch des Parallelplaneten Cray. Seine wichtigsten Beziehungen umfassen Kai als Inspiration und Rivalen, seine Teamkollegen Misaki Tokura und Kamui Katsuragi, Kourin Tatsunagi als enge Freundin mit romantischen Gefühlen für ihn und Ren Suzugamori als dunkles Spiegelbild. Aichi besitzt eine Kraft namens PSYqualia, die es ihm ermöglicht, die Stimmen seiner Karten zu hören und während eines Kampfs einen Blick in die Zukunft zu werfen, obwohl sie korrumpierend wirken kann, wenn sie nicht kontrolliert wird. Später erweitern sich seine Fähigkeiten um reale Kräfte wie Teleportation und die Manipulation von Erinnerungen. Als Kämpfer nutzt er hauptsächlich den Royal Paladin-Clan mit seinem Avatar Blaster Blade und wechselt später unter bestimmten Umständen zum Gold Paladin-Clan. Seine Reise zeigt, wie er sich von einem schwachen, weinenden Kind zu einem Anführer entwickelt, der einen Cardfight-Club gründet, existenziellen Bedrohungen gegenübersteht und sich letztendlich opfert, um andere zu schützen, bevor er von seinen Freunden gerettet wird.